The purpose of the study was to analyze the influence of the type of the underlying surface forest cover on the level of SNS radio signals reflected from the surface and, accordingly, on the aircraft user equipment efficiency at low-altitude flying. By mathematical simulation, we analyzed the dependences of the signal-to-noise ratio on the elevation angle of navigation spacecraft of the working constellation and the aircraft flight altitude for different types of forest cover. Findings of research show that the rugged barren terrain is characterized by the highest noise level, while the lowest noise level is typical for the thin forest. This can be explained by the fact that most electromagnetic waves penetrate deep into the forest, where they are absorbed due to multiple reflections. Moreover, the thicker the forest cover, the lower the degree of absorption and the higher the noise level.

Г.Е. Масленникова 4 maslennikova@gosniiga.ru С.В. Иваненко 3 work_group777@inbox.ru 1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация 2 ПАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королёва», г. Королёв, Московская обл., Российская Федерация 3 НИИ Аэронавигации -филиал ФГУП «ГосНИИ ГА», Москва, Российская Федерация 4 ФГУП «ГосНИИ ГА», Москва, Российская Федерация Введение и постановка задачи исследования. Многие специальные работы, требующие высокой точности местоопределения, в частности, топогеодезические и поисково-спасательные, доставка грузов в труднодоступные районы, мониторинг газо-и нефтепроводов, ледовая разведка, выполняются с использованием вертолетов. Наиболее высокоточным средством навигационных определений воздушных судов (ВС), в том числе вертолетов, в настоящее время являются спутниковые радионавигационные системы (СРНС) типа ГЛОНАСС и GPS [1, 2]. Внедрение СРНС в авиации и космонавтике в настоящее время распространенное явление [3−8]. Эксплуатация аппаратуры потребителей (АП) СРНС, размещаемой на вертолете, имеет определенные особенности, связанные с влиянием несущего винта (НВ) и других элементов конструкции вертолета на условия распространения радиосигнала от навигационных космических аппаратов (НКА), используемого при навигационных определениях вертолета рабочего созвездия СРНС к АП. В литературе, посвященной проектированию и эксплуатации современной АП СРНС, эти вопросы не нашли достаточного освещения. Соответственно указанное ранее направление исследований и рассматривается в настоящей работе. Результаты исследований. Распространение сигналов от НКА к АП имеет многолучевой характер [9]. При этом основные пути распространения сигналов СРНС от НКА к антенне (А) АП показаны на рис. 1. Они следующие: НКА ХБ (хвостовая балка) НВ А (рис. 1, а); НКА НВ ХБ НВ А (рис. 1, б); НКА кабина вертолета А (рис. 1, в); НКА кабина вертолета НВ А (рис. 1, г). Отметим, что дифракцию электромагнитных волн на ХБ можно не учитывать, поскольку ее радиус кривизны, примерно равный 2 м, существенно превышает максимальную длину волны сигналов СРНС, равную 20 см [9].Уровень сигнала, образованного в результате дифракции электромагнитных волн на элементах конструкции вертолета, можно определить, используя геометрическую теорию дифракции [10,11]. В соответствии с этой теорией, сигналы СРНС, распространяясь прямолинейно, после отражения от ХБ попадают на кромку лопасти НВ, образуя косинусы дифракционных лучей в каждой точке кромки. Поскольку под лопастями НВ на уровне ХБ, находящимися в дальней зоне дифракции, дифракционная волна может считаться плоской, ее уровень практически полностью определяется первичной дифракцией на кромке лопасти НВ.Таким образом, уровень дифракционной волны на каждой кромке лопасти НВ определяется выражением Abstract Keywords