No abstract

No abstract

No abstract

The aim of the study is to develop a biotechnical system of the rehabilitation type, designed to restore the motor activity of the patient’s muscles through biotechnical and biological feedback. The obtained classification models of surface signals of electromyograms can be used to create intelligent rehabilitation systems for patients with neurological diseases and will allow the development of diagnostic test stimulation programs that can be used to create artificial biological feedback. This will provide new predictors of the risk of socially significant diseases.

Аннотация. Современные методы нейровизуализации играют важную роль для эффективного использования роботизированных устройств внейрореабилитации и открывают путь для разработки новых решений, направленных на повышение терапевтической эффективности лечения. Эффективное использование реабилитационных роботов требует тщательно разработанного протокола реабилитации. Для достижения этой цели в последние десятилетия было проведено большое количество работ, направленных на исследования процессов обучения двигательным навыкам. Фундаментальным аспектом планирования роботизированной терапии, направленной на ускорение сенсомоторного восстановления, является четкое понимание того, как мозг управляет движениями, и какие механизмы применяются для обучения новым навыкам. В данной статье представлен анализ современных тенденций в области реабилитации постинсультных больных, рассмотрены методы и модели нейрореабилитации. Проведен анализ мультимодальных оценок механизмов реабилитации, дающих возможность контролировать эффективность применения протокола роботизированной реабилитации на основе клинических шкал. Проведенный анализ показал, что в настоящее время в реабилитации нижних конечностей постинсультных больных широко используются экзоскелеты с программным управлением, и актуальной является проблема разработки биотехнической системы нейрофизиологической реабилитации с роботизированным устройством, позволяющей повысить эффективность реабилитации постинсультных больных посредством адаптации алгоритма управления робототехническим устройством к текущего функциональному состоянию пациента.Ключевые слова: роботизированная нейрореабилитация, модели нейрореабилитации, методы нейровизуализации, интерфейс мозг-компьютер, экзоскелеты.