The problem of development and implementation of exoskeletons has been analyzed on the basis of the Russian and foreign literature. Military Industry and rehabilitation medicine are shown to be currently the priority fields of exoskeleton application. It has been noted, that the majority of the existing exoskeletons cannot be widely used for the rehabilitation of the patients with limited functions of the upper and lower limbs because they are heavy, external power supply-dependent, and expensive. Two types of exoskeletons, active and passive, have been considered. The design of the passive exoskeleton is shown to be most acceptable for use. The analysis has revealed, that the main groups requiring exoskeletons, include patients suffering from paresis of the upper and lower limbs.

The aim of the investigation was to develop and perform a clinical approbation of a modern passive upper-limb exoskeleton for the habilitation and rehabilitation of disabled patients with upper flaccid para(mono)paresis.Materials and Methods. We performed a phase-by-phase anatomic parametrisation of an exoskeleton. We tested different exoskeleton designs made of different materials. Testing was also carried out on the various spring elements and rubber rings used as elastic elements. On the basis of the findings we created "EXAR", a prototype passive exoskeleton for the upper limb. Testing of the design and the adaptation of its elements was carried out on 7 patients with upper para(mono)paresis syndrome.Results. On comparing the materials for possible use in the "EXAR" exoskeleton we preferred magnesium-aluminium alloys and the use of rubber rings for its elastic elements. During the design and production of this exoskeleton we observed a modular principle. In use we were able to note that the "EXAR" passive exoskeleton increased the range of movement in the shoulder and elbow joints, this being a key requirement for the device in addition to its effect on habilitation and rehabilitation.Conclusion. We consider the results of approbation of the "EXAR" passive exoskeleton for the upper limb to be positive, but that they indicate a requirement for further development and modernisation.Key words: passive exoskeleton; paresis; anatomic parametrisation of an exoskeleton; upper limb exoskeleton.For contacts: Alexander A. Vorobyev,

No abstract

Anatomy is increasingly taught using computer-assisted learning tools, including electronic interactive anatomy dissection tables. Anatomage was he first virtual anatomy dissection table introduced in Russian medical universities and gained popularity among lecturers and students. The Pirogov interactive anatomy table was recently released, but the strengths and weakness of each platform is currently unknown. The objective of this article is to survey lecturers in anatomy to understand their perspectives on the Pirogov versus Anatomage virtual dissection tables' application to teaching in medical universities. A total of 80 anatomy educators from 12 Russian universities, using Anatomage (n = 40) and Pirogov (n = 40) tables were surveyed regarding their satisfaction with the application of the respective tables. Using a five-point Likert scale, both tables were assessed, and responses were statistically analyzed. In addition, qualitative analysis was performed on free response comments provided by survey respondents. There was no significant difference in overall satisfaction ratings between Pirogov (4.38 ± 0.53) and Anatomage (3.94 ± 0.60) interactive tables (p > 0.05). The Anatomage table ranked significantly higher on the accuracy of displayed anatomical details, resolution of the images, and its suitability for teaching senior medical and postgraduate students. Pirogov table performed significantly better on survey items measuring ergonomics, ability to assess students' performance, and teaching basic anatomy to junior first-and second-year medical students. Thus, in summary, anatomists' responses indicated that while both tables are suitable for teaching anatomy, the Pirogov table was superior in undergraduate medical education and the Anatomage table was more beneficial for teaching more senior trainees.

А.В. кАЛАшникоВ 1 , А.А. ВоробьеВ 2 , Д.ш. сАЛиМоВ 3 , с.А. кАЛАшникоВА 1 , с.ш. АйДАеВА 1 стИМуляЦИя адгезИогенеза прИ ХронИческой эМпИеМе плеВрЫ пятигорский медико-фармацевтический институт 1 , г. пятигорск, волгоградский медицинский университет 2 , г. волгоград, Центральный военный клинический госпиталь имени п.в. мандрыка министерства обороны российской Федерации 3 , г. москва, российская ФедерацияЦель. обоснование стимуляции адгезиогенеза в лечении хронической эмпиемы плевры. Материал и методы. проведен анализ результатов стимуляции адгезиогенеза в плевральной полости для лечения остаточных полостей на фоне хронической эмпиемы плевры у 270 нелинейных белых крыссамцов, разделенных на 3 группы по 90 животных в каждой. хроническую эмпиему плевры с последующим формированием остаточной полости моделировали путем еженедельного внутриплеврального введения 1 млрд. взвеси E.coli в течение двух месяцев. в контрольной группе лечение не проводилось. в группе сравнения в полость вводили доксициклин из расчета 40 мг/кг массы тела, в опытной группе -внутриплеврально вводили плазму, обогащенную тромбоцитами. Эффективность лечения оценивали по изменениям биохимических маркеров эндогенной интоксикации, общей микробной обсемененности плеврального экссудата. при ревизии остаточной полости определяли ее объем, интенсивность спайкообразования, гистотопографию плевральных спаек с последующим гистологическим исследованием.Результаты. установлено, что стимуляция адгезиогенеза с применением плазмы, обогащенной тромбоцитами, на фоне хронической эмпиемы плевры значительно уменьшает выраженность эндогенной интоксикации (в 1,2 раза). количество микроорганизмов, колонизирующих плевральную полость, у крыс опытной группы также было достоверно меньше, чем в контрольной группе, однако выше, чем у крыс группы сравнения. при изучении плевральных спаек у крыс опытной группы на 20-е сутки, кроме спаек между висцеральной и париетальной плеврой, определялись множественные междолевые спайки различной степени зрелости. методика введения плазмы, обогащенной тромбоцитами проявила себя как более эффективный способ стимуляции спайкообразования в плевральной полости; так, к окончанию эксперимента облитерация остаточных полостей была зарегистрирована в 41,1% случаев, гистологически определялась зрелая соединительная ткань.Заключение. способ стимулирования адгезиогенеза в лечении остаточных плевральных полостей при хронической эмпиеме плевры с применением обогащенной тромбоцитами плазмы патогенетически обоснован и эффективен.Ключевые слова: стимуляция адгезиогенеза, хроническая эмпиема плевры, остаточная плевральная полость, спайки плевральной полости, плазма, обогащенная тромбоцитами, торакальная хирургия Objective. To substantiate stimulation of adhesiogenesis in the treatment of chronic pleural empyema. Methods. The results of stimulation of adhesiogenesis in the pleural cavity for the treatment of residual cavities against the background of chronic pleural empyema in 270 nonlinear white male rats divided into 3 groups of 90 animals in each were analyzed...