Дослiджено замкненi системи з дробовим порядком астатизму, якi для багатьох технiчних об'єктiв забезпечують кращi динамiчнi i статичнi показники порiвняно з системами з цiлочисельним порядком. На пiдставi аналiзу частотних характеристик, перехiдних процесiв i модифiкованого критерiю оцiнки якостi отримано оптимальнi спiввiдношення мiж параметрами бажаної передавальної функцiї. Надано нормованi перехiднi функцiї, на пiдставi яких може бути обрано бажаний порядок астатизму системи i визначено структуру i параметри регулятора. Розглянуто процес стабiлiзацiї потужностi рiзання фрезерного верстата, як приклад систем з нелiнiйними параметричними i структурними залежностями по каналах управлiння i збурення. Показано, що дробовi iнтегрально-диференцiйнi регулятори дозволяють забезпечити порядок астатизму вiд 1.3 до 1.7 та припустиме перерегулювання в широкому дiапазонi зовнiшнiх впливiв. Розроблено метод наближеного розрахунку дробових iнтегралiв, заснований на апроксимацiї старших коефiцiєнтiв розкладання в ряд геометричною прогресiєю. Це забезпечує скорочення необхiдних обсягiв пам'ятi для зберiгання масивiв коефiцiєнтiв i iсторiї вхiдних сигналiв та вимагає значно менших витрат часу процесора. Для процесорiв Intel® Quark™ SoC X1000 та FPGA Altera Cyclone V перiод квантування склав одиницi мiкросекунд, для Atmega328 -одиницi мiлiсекунд. Це дозволяє реалiзувати дробовi iнтегрально-диференцiйнi регулятори на базi широко поширених сучасних мiкропроцесорiв i застосовувати методи дробово-iнтегрального числення для синтезу швидкодiючих систем автоматичного управлiння. Запропонованi методи синтезу i реалiзацiї дискретних дробових iнтегрально-диференцiйних регуляторiв можуть бути застосованi для об'єктiв управлiння як з дробовим, так i цiлочисельним порядком диференцiйних рiвняньКлючовi слова: астатична система, дробове iнтегрування, дробове диференцiювання, алгоритм швидкого розрахунку дробового iнтегралу UDC 644.1+004,9:517.9

No abstract

No abstract