Numerical simulation of a floater in ice-infested waters can be performed using a physics engine. This software can dynamically detect contacts and calculate the contact forces in a three-dimensional space among various irregularly shaped bodies, e.g. the floater and the ice floes. Previously, various physics engines were successfully applied to simulate floaters in ice. However, limited attention was paid to the criteria for selecting a particular engine for the simulation of a floater in broken-ice conditions. In this paper, four publicly available physics engines (AgX Multiphysics, Open Dynamics Engine, PhysX and Vortex) are compared in terms of integration performance and contact detection accuracy. These two aspects are assumed to be the most important for simulating a floater in broken ice. Furthermore, the access to code, documentation quality and the level of technical support are evaluated and discussed. The main conclusion is that each physics engine has its own strength and weaknesses and none of the engines is perfect. These strength and weaknesses are revealed and discussed in the paper.

No abstract

No abstract

No abstract

Одним из основных параметров, приводящим к возможным отказам работы и высокой погрешности измерений датчиков давления, является большой градиент температур. Номенклатура датчиков давления на 95 % состоит из датчиков на основе МЭМС кремниевых тензорезистивных интегральных преобразователей давления (ИПД). Разработка технических решений для снижения температурных погрешностей измерений и вероятности отказа работы датчиков, является актуальной научной и технической задачей. Основная цель работы заключается в разработке методов термокомпенсации измерительного канала датчиков давления на основе МЭМС тензорезистивных ИПД. Обзор состояния вопроса. Известны два основных метода снижения температурных погрешностей датчиков. Первый основан на уменьшении влияния температуры на передаточную функцию датчика с помощью конструктивно-технологических и схемотехнических решений. Второй заключается в различных видах коррекции выходного сигнала датчика вспомогательными измерениями температуры или введением расчетных поправок, получаемых либо в процессе измерения, либо на основе априорно созданных моделей влияния температуры на выходной сигнал [1-5]. Оба метода активно используются отечественными и зарубежными производителями. Развитие и совершенствование этих методов является задачей нескольких десятков зарубежных и отечественных организаций, работающих в различных областях промышленности, авиации и космонавтике.