A implementação de um sistema de custos no setor público é uma proposta que corrobora com a Nova Administração Pública. O Sistema de Custos Aplicado ao Setor Público (SICSP) encontra-se em fase embrionária e ainda existem muitos desafios para a sua implantação. Desse modo, este artigo tem como objetivo, mediante pesquisa aplicada a partir do levantamento de dados primários, identificar a percepção dos contadores municipais sobre as dificuldades e benefícios em implementar um sistema de custos aplicado ao setor público (SICSP) nos municípios rondonienses. Para alcançar o objetivo, se reproduz argumentos sobre sistema de informação de custos no setor público sob a perspectiva gerencial e legal. Ao analisar os resultados, destaca-se que os contadores e controllers das prefeituras de Rondônia ainda estão relutando a legislação NBC TSP 34, ao não implementarem o SICSP. A principal dificuldade apresentada diz respeito a falta de interesse dos gestores em buscar a implantação do SICSP. A redução do desperdício de recursos públicos e a transparência pública são os principais benefícios em se implementar um SICSP, na visão dos contadores e controllers públicos rondonienses.