AbstrakCurrently opening and closing the floodgates for rice fields is still using the manual method, the manual method certainly still requires more effort to do this. Therefore it is necessary to develop a floodgate controller prototype using SMS (Short Message Service) with Arduino as the microcontroller, before making it into a larger form.This research uses experimental research methods. This research was conducted in the robotics laboratory of the Electrical Engineering Study Program, Faculty of Engineering, Bengkulu University. The results of the study, the time to send the fastest SMS when the fields need water is 10.21 seconds and the time to send the fastest SMS when the water needs for the fields is sufficient is 10.00 seconds using the Tri SIM card and the longest time to send SMS when the fields need water is 16.28 seconds and the sending time The longest SMS when the water requirement for rice fields is sufficient is 16.71 seconds using an Indosat SIM card. The performance of the floodgate controller prototype can open and close properly according to the command given via SMS service on the cellphone.Kata kunci: Module SIM800L, sensor ultrasonic, motor servo, Arduino Uno R3.

No abstract

ABSTRAKKursi roda adalah salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu orang yang mempunyai masalah dalam berjalan, khususnya bagi orang yang mengalami cidera, cacat kaki, gangguan saraf motorik, dan manula. Kursi roda memiliki peranan yang sangat penting bagi orang-orang yang tidak dapat berjalan. Tanpa adanya kursi roda mereka kesulitan dalam beraktifitas sehari-hari. Komponen yang digunakan dalam pembuatan prototype kursi roda ini adalah Arduino Uno R3, casis atau body prototype, motor DC, driver L298N, satu pasang roda belakang dan satu roda depan, kabel jumper dan module bluetooth. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian ini dilakukan dilaboratorium Instrumentasi dan Kendali Fakultas Teknik Universitas Bengkulu. Hasil dari penelitian, beban maksimal yang bisa dibawa prototype kursi roda sebesar 2000 gram, waktu daya tahan baterai 60 menit, jarak maksimal module bluetooth 12 meter, kinerja prototype kursi roda dapat bergerak dengan baik sesuai arah yang diinginkan user dan user dapat mengatur kecepatan yang diinginkan.Kata kunci : Prototype Kursi Roda, Arduino Uno R3, Module Bluetooh

ABSTRAKSistem alat pendeteksi kebohongan pada penelitian ini menggunakan sistem kerja dari GSR (Galvanic Skin Response) dan perubahan diameter pupil mata seseorang untuk melihat perubahan resistansi ataupun perubahan respon kulit yang terdapat pada jari tengah dan telunjuk seseorang menggunakan sensor GSR dan menggunakan kamera webcam Logitech B525 HD untuk melihat perubahan diameter pupil mata pada seseorang. Analisa pada penelitian ini untuk melihat perubahan resistansi kulit atau ?Rk dan perubahan ukuran diameter pupil.mata.atau.?X yang berpotensi berbohong atau tidak. Pengujian dilakukan sebanyak empat kali untuk membuktikan perubahan resistansi kulit atau ?Rk dan ukuran diameter pupil mata atau ?X. Pada pengujian perubahan nilai resistansi kulit atau ?Rk pada pengujian kedua perubahan resistansi kulit atau ?Rk terjadi didetik 12 sebesar 0,244 ? dan pengujian ketiga didetik 12 dan 16 sebesar 1,018 ?. Sedangkan pengujian perubahan ukuran diameter pupil mata ?X perubahan terjadi pada pengujian pertama didetik ke 11 sebesar 1, 31 mm dan detik 19 sebesar 0,92 mm dan pengujian kedua didetik ke 12 sebesar 1,1 mm.Kata kunci: Galvanic Skin Response, Pupil Mata, Bohong

No abstract