Nos últimos anos a Internet das Coisas (IoT) vem sendo empregada em diferentes campos do conhecimento, como a área industrial, a área da saúde, em logística, entre muitas outras. A enorme conectividade entre os dispositivos e as pessoas está gerando novas soluções para uma série de problemas do cotidiano. Sabe-se que muitos desses dispositivos são formados, além dos sistemas microcontrolados, por sensores e/ou atuadores capazes de efetuar a leitura de grandezas do meio externo ou ainda provocar mudanças controladas, a fim de gerar movimentos e ações desejadas neste mesmo meio. Neste sentido, o presente estudo avaliou a eficácia da ferramenta Tinkercad, combinada com a linguagem Scratch, com a finalidade de ensinar aos alunos dos cursos de bacharelado em Ciência da Computação, Sistemas de Informação e Tecnologias em Informática, os principais fundamentos de programação associados ao uso de sensores em aplicações comumente encontradas na área de Internet das Coisas. Ao final das aulas, um questionário elaborado com base na escala Likert foi usado para avaliar diferentes aspectos do entendimento dos alunos acerca do uso do Tinkercad e da linguagem Scratch nos exercícios desenvolvidos. Um total de 174 alunos respondeu ao questionário, sendo possível constatar que a referida ferramenta e a linguagem Scratch oferecem de fato um ambiente computacional bastante favorável não apenas ao estudo da lógica computacional, mas também para uma melhor compreensão do funcionamento de alguns tipos de sensores aplicados em automação e especialmente no campo da Internet das Coisas.