One of the most widespread mixer in the world is "Turbula" design of the Swiss company of Willy A.Bachoven. The mixer uses a block diagram of a six-link spatial mechanism with rotary joints, one of the links of which is a container that makes complex movement and which has been used to mix materials since 1984. In our country, many enterprises produce a similar design called a laboratory mixer C 2 Turbula, for example, “Vibrotekhnik” company. However, over the 35 year period of use, the design of the mixer, neither abroad, nor in our country, has undergone any major improvements that improve the operational and production properties of the mixer. This article is devoted to the development of designs in three versions, significantly expanding and improving the functionality of the mixer. To eliminate the disadvantages of the Turbula mixer, we proposed a design scheme for “Turbula-KShA” mixer, in which the support of the second fork is made movable and height-adjustable. Using the base of Turbula mixer, we have developed three new, more advanced designs of “Turbula-KShA” mixers based on a seven-link spatial mechanism with rotary joints, of which one of the two racks has one movable. Mixers can have containers of various volumes, operate continuously, fabricate and assemble with less accuracy, significantly intensify the process of mixing materials both in removable containers and continuously. We can hope that this is only the initial stage of the practical use of the mechanism in technology.

The lifting mechanism of hoisting machines is presented as a compound-chain mechanism, parts of which perform different movements. In the study this mechanism is replaced by a two-tier mechanism, equivalent to the action with the real scheme. Based on the principles of theoretical mechanics, theory mechanisms and Dalamber principle, we received a model of work in three periods: start abd acceleration, steady movement, braking and stopping. The model allows to evaluate the existing static and dynamic moments and to take concrete practical solutions. Numerical examples of using the model was offered, the calculated values of moments and power in three periods of work on a particular lifting mechanism were determined. The model is convenient in practical use, because it doesn´t require cumbersome calculations.

Введение. В зерноуборочных, силосоубо-рочных комбайнах и жатках используются режущие аппараты косилочного типа, которые сдерживают возможность повышения рабочих скоростей из-за некачественного среза стеб-лей, увеличения потерь не срезанными и вы-дернутыми стеблями. Кроме этого, при воз-вратно-поступательном движении ножевой полосы возникают большие динамические давления и значительные силы трения между ножевой полосой и противорежущими пласти-нами, что существенно снижает и ресурс, и надежность работы [1,2,3]. Другие типы ре-жущих аппаратов не нашли широкого приме-нения в этих комбайнах.Проблема повышения рабочих поступа-тельных скоростей должна решаться, в том числе и путем создания новых типов режущих аппаратов с высокими скоростями резания, обладающими достаточной жесткостью и надежностью в работе.Условия, материалы и методы исследо-ваний. Была предпринята попытка использо-вать в режущем аппарате круговое движение ножевой полосы, являющейся шатуном плос-кого параллелограммного механизма [4]. Для устранения «мертвых положений», был введен на пальчатом брусе круговой паз с роликом.Однако такая схема имеет много недостат-ков: круговой паз и движущийся по его внут-ренней поверхности ролик усложняет кон-струкцию режущего аппарата и вызывает со-мнение в его работоспособности, так как абра-зивные частицы, попадая в зону паза, заклини-вают ролик в направляющих и приводят к быстрому износу этой пары (в лучшем слу-чае). Изолировать паз и ролик от абразивной среды технически не представляется возмож-ным.Кроме этого, ножевая полоса имеет враще-ние с неравномерной угловой скоростью, со-здавая колебания рамы, ухудшая процесс реза-ния, увеличивая нагрузку на детали режущего аппарата, снижая ресурс работы и отрицатель-но влияя на здоровье оператора жатвенной машины.При большой длине ножевой полосы жест-кость режущего аппарата трудно обеспечить из-за кольцевого паза и ролика в его пазе, кро-ме всего в паре ролик -паз увеличатся силы трения, что приведет к увеличению энергоза-трат на привод режущего аппарата.Идея использования кругового движения ножевой полосы представляется перспектив-ной при условии устранения указанных недо-статков.Цель работы -усовершенствовать режу-щий аппарат данного типа, устранить суще-ственные недостатки: исключить «мертвые положения механизма» простым решением, устранить колебания рамы от неравномерного вращения кривошипов, увеличить КПД, жест-кость, ресурс, и надежность работы, изгото-вить экспериментальный образец и проверить его в действии.Анализ и обсуждение результатов иссле-дований. Нами принята за основу схема ре-жущего аппарата с круговым движением но-жевой полосы, являющейся шатуном плоского параллелограммного механизма. Однако у этого механизма звенья занимают два положе-ния, при которых кривошипы и шатун распо-лагаются на общей прямой (мертвые положе-ния). При выходе из мертвых положений па-раллелограмм может превратиться в антипа-раллелограмм, а в таком виде он не может использоваться для привода режущего аппара-та.В известном устройстве [4] для устранения мертвых положений был введен кру...

The devices, built on the basis of spatial arrangements with rotational joints, having a number of advantages over known similar devices, also have specific disadvantages. These are: fluctuations of the body due to the uneven rotation of the driven member, the transfer of the uneven rotation from the slave to the driven unit and the source of drive. Several options for correcting these shortcomings, significantly improves device performance, were proposed in the article.