Abstract:In multi-phase flows, the phases can flow and arranged in different spatial configurations in the pipe, which called flow patterns. This type of flow is found in the oil, chemical and nuclear industries. For example, in the production and transport of oil and gas, the identification of the flow patterns are essential for answering those questions which are related to the economic return of the field, such as, measuring the volumetric flow, determining the pressure drop along the flow lines, production management and supervision. In offshore production, these factors are very important. This paper presents a new method for measuring the void fraction in horizontal pipelines, taking the air as gas in water-air two-phase flow. Through acoustic analysis of the frequency response of the pipe, the method gets the parameters to changes in runoff regime, in an experimental arrangement constructed on a small scale. The main advantages are the non-intrusive characteristic and easy to implement. The paper is composed of a qualitative experimental evaluation and transducers (microphone) which are used to analyze variations in the response accompanying variations in void and flow pattern changes. Changes are imposed and controlled by a two-phase flow experimental simulation rig, including a measurement cell constituted of an external casing that can isolate the measurement from the environmental background noise fitted with acoustic pressure transducers radially arranged, and the impact of a monitored excitation mechanism. The signals which captured by the microphones are processed and analyzed by checking their frequency contents changes according to the amount of air in the mixture.

Os fluidos magneto-reológicos (MR) são denominados materiais inteligentes, pois, aexposição a um campo magnético influência diretamente na viscosidade, elasticidadee plasticidade do fluido. Quando não exposto a um campo magnético, o fluido secomporta como um fluido newtoniano comum, porém quando exposto, o fluidoapresenta um comportamento visco-plástico cuja tensão de escoamento é função daintensidade do campo magnético. A aplicação mais comum dos fluidos MRs encontrase nos amortecedores magneto-reológicos. A capacidade de os fluidos MRs alterarde maneira reversível a sua viscosidade, trazem aos amortecedores MRs uma grandepotencialidade em aplicações de controle e isolamento de vibrações. Os amortecedoresMRs são aplicados em diversas áreas como: realimentação tátil, suspensão automotiva,assentos de veículos pesados, amortecedores sísmicos e em próteses trans-femorais.O objetivo deste trabalho é apresentar a modelagem matemática capaz de descrever ocomportamento dinâmico não-linear dos amortecedores MRs considerando os modelosparamétricos encontrados na literatura: o modelo de Bingham, o modelo de Gamota eFilisko, o modelo de Bouc-Wen e o modelo de Bouc-Wen modificado.

A instituição escolar é um espaço privilegiado de construção de cidadania, portanto deve e pode constituir-se em espaço efetivo de exercício de convívio democrático e solidário, aspectos que constituirão o conteúdo da própria educação em valores. O objetivo deste trabalho é observar a educação em valores no âmbito dos debates sobre o currículo escolar e valorização da vida. Utilizando uma metodologia descritiva, visto que foi feito revisão bibliográfica, para adquirir conhecimentos, selecionar as obras que nortearam a discursão em torno do objetivo do estudo e com isso foram discutidos temas como: a educação em valores e currículo escolar. Citando autores como: Ponce (2009), Moreira (2007), Gomes (2007), Vandal et al, (2015), Salvino et al, (2018) entre outros. Com o atual senário da educação brasileira nos leva refletir vários pontos de suma importância, que realmente interferem no desenvolvimento do profissional, assim como no desenvolvimento educacional das crianças. Por meio de sua análise, o artigo considerou alguns dos desafios iniciais relacionados a recursos humanos e materiais inadequados, incongruências entre conteúdo e práticas pedagógicas e pouca participação do público. De acordo com todas as pesquisas realizadas para elaboração do trabalho, conclui-se que a educação brasileira necessita de mudanças, mudanças essas que se volte mais para a realidade da escola.

RESUMOEste trabalho apresenta uma aplicação desenvolvida para controlar remotamente um robô de inspeção. Para construir o projeto eletromecânico foi utilizado um kit Lego NXT Mindstorm. A aplicação foi desenvolvida em JAVA e conta com uma interface gráfica que permite operar e controlar o robô remotamente através de rotinas que rodam em um ambiente cliente / servidor. A comunicação entre estação controladora (servidor) e estação robótica é feita utilizando uma rede wi-fi, que funciona sobre o protocolo TCP (Transmission Control Protocol) e UDP (User Datagram Protocol), juntamente com o protocolo IP (Internet Protocol) configurados em uma porta de comunicação. Uma segunda camada de aplicação foi desenvolvida com um conjunto de instruções (sockets) responsáveis pela comunicação e pelos movimentos controlados do robô, os quais são transmitidos da estação servidora para estação cliente. Para modelar o sistema, os eventos, os controles e os estados do componente robótico foram utilizados alguns diagramas da UML 2.4. O componente robótico, por sua vez, foi construído utilizando um chassi de madeira, um núcleo controlador NXT e três servo motores Lego NXT Mindstorm, além de uma estação computacional para enviar e receber os sinais wi-fi. Para permitir à operação e o controle a distância, foi necessário instalar uma webcam em um dos servo motores com rotações para direita e para a esquerda. A finalidade da webcam é capturar as imagens do ambiente através da estação cliente e enviá-las ao servidor em tempo real, por meio do protocolo RTP (Real-time Transfer Protocol). Um conjunto de sockets foi utilizado para enviar os comandos de operação da estação servidora ao componente robótico. Desta forma, é possível a manipulação do robô pelo controlador e o monitoramento do ambiente a ser inspecionado. PALAVRAS-CHAVE:Lego NXT Mindstorm, Robô de inspeção, Protocolos de Comunicação, Ambiente de Controle. A COMMUNICATION SYSTEM VIA SOCKET IN A WI-FI NETWORK TO CONTROL A INSPECTION ROBOT ABSTRACTThis paper presents an application developed to control remotely an inspection robot. To build the electromechanical design we used a kit Lego Mindstorm NXT. The application was developed in Java and has a graphical interface that allows operating and controlling the robot remotely through routines that run in a client/server environment. Communication between controller station (server) and robotics station is made using a Wi-Fi network, which runs over TCP (Transmission Control Protocol) and UDP (User Datagram Protocol), along with the IP (Internet Protocol) configured in a communication port. A second application layer was developed with a set of instructions (sockets) responsible for communicating and for controlled robot movements, which are transmitted from the host server to the client station. To model the system, controls events and states of robotic components were used some diagrams of the UML 2.4. The robotic component was built using a wooden frame, one NXT controller core and three servo motors Lego Mindstorm NXT, and a compute...

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