No abstract

No abstract

No abstract

Industry 4.0 adalah proses digitalisasi sektor manufaktur, dengan berbagai macam sensor yang tertanam di hampir semua komponen produk dan peralatan manufaktur yang terlibat, sistem siberfisik (Cyber-Physical Systems) di mana-mana, dengan kemampuan analisis dari semua data yang berhubungan dengan proses yang ada. Implementasi konsep Industry 4.0 merupakan inti dari proses Revolusi Industri Keempat yang terjadi saat ini. Proses ini akan membuat proses produksi saat ini menjadi semakin efisien dan terhubung dengan lingkungannya. Namun, seiring dengan faktor efisiensi yang dibawanya, konsep baru ini juga menimbulkan banyak kekhawatiran seperti masalah kesiapan industri, kesiapan tenaga kerja, kesiapan struktur sosial, budaya dan regulasi. Artikel ini merupakan sebuah telaah pustaka (paper review) yang akan menjabarkan konsep Industry 4.0 serta melakukan analisis kemungkinan dampak implementasinya pada industri di Indonesia. Hasil telaah ini sangat diperlukan bagi Jurusan Teknik Mekatronika UNPAR dalam menyusun strategi jangka panjangnya, terutama pada perencanaan kurikulumnya, agar dapat menghasilkan lulusan yang sesuai dengan kebutuhan tenaga kerja dalam konsep Industry 4.0. Kata Kunci: industry 4.0, industri manufaktur, pendidikan tinggi, teknik mekatronika.

The purpose of this paper is to present experiment results on the implementation of consensus algorithm on a group of humanoid robots. The experiment in this work is based on some previous works on distributed control of robotic networks and distributed consensus in multi-vehicle cooperative control. According to Ren, a consensus may occur if communication topology between the robots forms a spanning tree. The existence of some shared informations is a necessary condition for this algorithm. Further, a consensus may occur if the topology of communication among the robots forms a spanning tree. However, to apply the algorithm on a group of humanoid robots we need some modification on the original algorithm. A new algorithm is proposed by adding a new damping variable (β) on original algorithm to make a group of humanoid robots move synchronously. The experiment of the new consensus algorithm is tested on two topologies, which are leader-follower and leaderless topology. This research concludes that consensus in a group of humanoid robot can be achieved by inducing damping variable in original equation.