Seiring perkembangan teknologi informasi yang sangat maju dan cukup pesat di Indonesia, hampir semua kalangan memiliki printer sebagai alat bantu yang di gunakan sebagai media cetak, sehingga keberadaan printer di dalam rumah sudah tidak asing lagi di masyarakat Indonesia yang efisien dalam membantu proses pengerjaan. Namun tidak sedikit printer yang mengalami masalah, baik ringan maupun berat serta memerlukan biaya yang tidak sedikit. Masyarakat saat ini masih awam jika di hadapkan dengan kerusakan printer. sedangkan kerusakan tersebut membutuhkan penanganan yang tepat serta benar. Penanganan kerusakan perangkat keras printer membutuhkan seorang ahli di bidangnya, proses diagnosa printer harus melalui pemeriksaan secara mendalam dan berurutan. Pada penelitian ini, data yang di gunakan berdasarkan pakar, yang di bagun menjadi sebuah system, peran system pakar sangat penting, dikaranakan sebuah system tidak akan mengalami penuaan, atau hilangnya ingatan, ini berbanding terbalik terhadap pakar itu sendiri dimana orang yang pakar dalam suatu hal lama kelamaan ingatanya akan menurun, kemudian umurnya akan berkurang, jika ilmu pakar ini tidak di dokumentasikan kedalam sebuah system, maka pengetahuan yang dimiliki oleh pakar tersebut akan hilang. Dalam penelitianya, Nugraha (2015) membuat Sistem Pakar Untuk Mendiagnosa Kerusakan Perangkat Televisi Menggunakan Metode Backward Chaining. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun system pakar yang dapat mendiagnosa kerusakan pada perangkat televisi berdasarkan ciri kerusakan yang ada dengan menggunakan metode Backward Chaining. Persamaan penelitian ini dengan penelitian yang sedang dilakukan penulis yaitu sama-sama mendiagnosa masalah kerusakan perangkat keras dan menggunakan pakar dalam pengambilan hasil diagnosanya. Perbedaannya terletak pada algoritma yang INFORMASI ARTIKEL A B S T R A K

ABSTRAKPenyakit lambung merupakan penyakit yang tidak bisa dianggap remeh, karena jika dibiarkan terus menerus dapat mengakibatkan penyakit yang lain muncul dan bisa juga menyebabkan kematian jika tidak segera ditangani. Penyakit lambung dapat disebabkan oleh pola makan yang tidak sesuai, beban pikiran dan juga infeksi yang disebabkan oleh bakteri. Dengan adanya permasalahan tersebut maka penelitian ini hanya dapat memberikan diagnosis penyakit lambung yaitu Gastritis, Dispepsia, dan Gerd. Gejala yang diberikan ke dalam sistem berdasarkan gejala dari dokter umum.Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pakar diagnosa penyakit lambung menggunakan metode Case Based Reasoning (CBR), dimana dapat membantu para penderita lambung dalam mendiagnosa penyakit yang menyerang lambung, dengan menggunakan metode Case Based Reasoning (CBR). CBR dikembangkan dari sistem pembelajaran berbasis kesamaan (similarity) dan dengan perhitungan Certainty Factor.Berdasarkan pengujian dan analisis sistem pakar diagnosa penyakit lambung menggunakan metode Case Based Reasoning (CBR) berbasis Web, mampu mendiagnosis 3 penyakit lambung (Gastritis, Dispepsia, dan GERD) dengan perhitungan nilai kepastian menggunakan metode certainty factor dan perhitungan kemiripan dengan metode Case Based Reasoning (CBR). Kata Kunci : Sistem Pakar, Diagnosa penyakit lambung, Metode Case Based Reasoning, Similarity, Certainty Factor.

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem yang dapat memberikan informasi lokasi agen bus, tour and travel, dan rental mobil yang ada di Kota Palu, dan sekaligus memberikan petunjuk jalur terpendek dengan menggunakan Algoritma Floyd warshall berbasis Android. Algoritma Floyd warshall adalah salah satu varian dari pemrograman dinamis, yaitu suatu metode yang melakukan pemecahan masalah dengan memandang solusi  yang akan diperoleh sebagai suatu keputusan yang saling terkait, algoritma ini menghitung bobot terkecil dari semua jalur yang menghubungkan sebuah pasangan titik, dan melakukannya sekaligus untuk semua pasangan titik. Perhitungan pencarian jalur terpendek menggunakan algoritma Floyd Warshall langkah pertama menentukan jalur yang akan dilalui dan nilai bobotnya dibuat ke dalam tabel atau matriks, lakukan perhitungan periterasi sampai dengan iterasi terakhir, lakukan berulang sebanyak vertexnya, dan menentukan jalur terpendek berlaku dari hasil iterasi terakhir. Proses perhitungan algoritma Floyd Warshall di implementasikan ke dalam sistem yang telah dibuat menggunakan aplikasi Delphi 10.3 CE dengan memanfaatkan prosedur algoritma Floyd Warshall, Penelitian ini menggunakan data sebanyak 120 lokasi agen bus, tour and travel dan rental mobil di kota Palu berbasis dengan mengimplementasikan algoritma Floyd Warshall untuk mencari jalur terpendek yang diterapkan pada Delphi 10.3 CE. Pada Delphi 10.3 CE peneliti merasakan kemudahan dan lebih ringan dalam pengerjaan  algoritma Floyd Warshall untuk pencarian jalur terpendek.

<p class="SammaryHeader" align="center"><strong>ABSTRACT</strong></p><p><em>One of the problems that robots can do in helping humans is putting out fires. This job requires a fast reaction, because fire can be avoided if the fire has not spread. Fire problems can be reduced if the source of the fire can be found first and extinguished in a short time. This research aims to design a prototype of a wheeled fire extinguisher robot by designing electronic components, mechanical parts and motion actuators on the robot and applying Sugeno fuzzy logic as the basis for the control system algorithm where the process starts from fuzzification, rule inference then defuzzification, and using the Wall Follower method as a method for navigation, because to support the optimum performance of the robot, a navigation system and a reliable design are needed. This robot uses the Arduino mega2560 as a microcontroller board, the ultrasonic sensor HC-SR04 as a distance gauge, the fire sensor as a hotspot detector and the line sensor as a differentiator between home and target zone, while the software used in the robot programming is Arduino IDE. Robot testing is made using the blackbox method and aims whether the robot can extinguish the fire or not. The achievements of the results of this study are, implementing the fuzzy logic and wall follower method on fire-fighting robots so that the robot can search on arenas, extinguish fires on candles, stop and maintain an autonomous distance from walls.</em><em> </em><em></em></p><p><em> </em></p><p><strong><em>Keywords</em></strong><strong><em> </em></strong><strong><em>: </em></strong><em>Robot, arduino,  fire extinguisher, Sugeno fuzzy logic, wall follower</em></p><p class="SammaryHeader" align="center"><strong>ABSTRAK</strong></p><p><em>Salah satu masalah yang dapat dikerjakan robot dalam membantu manusia adalah memadamkan api. Pekerjaan ini membutuhkan reaksi yang cepat, karena kebakaran dapat dihindari apabila api belum menyebar. Masalah kebakaran dapat dikurangi apabila sumber api dapat ditemukan terlebih dahulu dan dipadamkan dalam waktu yang singkat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype robot pemadam api beroda mulai dengan merancang komponen – komponen elektronika, bagian mekanik serta aktuator gerak pada robot dan merapkan metode fuzzy logic Sugeno sebagai basis algoritma sistem kontrolnya yang dimana prosesnya dimulai dari fuzzifikasi, rule inferensi kemudian defuzzifikasi, serta menggunakan metode Wall Follower sebagai metode untuk navigasinya, dikarenakan untuk menunjang kinerja optimum robot dibutuhkan sistem navigasi serta rancangan yang handal. Robot ini menggunakan Arduino mega2560 sebagai board mikrokontroller, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukur jarak, sensor api sebagai pendeteksi titik api dan sensor garis sebagai pembeda antara home dan target zone, sedangkan software yang digunakan dalam memogram robot adalah Arduino IDE. Pengujian robot yang dibuat dilakukan dengan menggunakan metode blackbox dan bertujuan apakah robot dapat memadamkan api atau tidak. Capaian dari hasil penelitian ini adalah, mengimplementasikan metode fuzzy logic dan wall follower pada robot pemadam api sehingga robot dapat melakukan penelusuran pada arena, memadamkan titik api pada lilin, berhenti dan menjaga jarak dari dinding secara autonomous.</em></p><strong><em>Kata kunci : </em></strong><em>Robot, arduino, pemadam api, fuzzy logic Sugeno, wall follower</em>

The purpose of this study is to create a system for determining the price of oil palm fresh fruit bunches using the Fuzzy Logic method. Oil palm plantations are plantations that have natural resources that can generate large profits, which are used as cooking oil and much more. Palm oil FFB consists of Crude Palm Oil (CPO), which is fruit flesh oil and Palm Kernel (PK), which is the kernel of palm oil. This research makes the system use 5 input variables that is CPO price, IKS price, K Index, CPO Rendemen and IKS Rendemen, and one output variable which is the price of oil palm FFB. This system uses the Fuzzy Logic method because in this study there is fuzzy that can be determined, namely the price of oil palm-based TBS. This system uses 100 data to request using MAPE so that a percentage value is 85.75%. While the average value of the difference between the actual data and the results of the fuzzy Mamdani data is 17852 with an average percentage of errors of the fuzzy Mamdani data is 14.25%. The result of this system is the variable price of oil palm FFB output based on 5 variable inputs. The Mamdani Fuzzy Logic method determines the outcome of an uncertain value. Fuzzy logic starts from the formation of fuzzy sets, then implications, then rules, and then defuzzification.This is an open access article under the CC-BY-SA license.