Abstrak -Salah satu solusi terhadap permasalahan keterbasatan lahan dalam bercocok tanam adalah menerapkan metode hidroponik Nutrient Film Technique (NFT). Metode ini memiliki kelebihan yaitu memanfaatkan air yang tersirkulasi sebagai media tanam agar memperoleh air, nutrisi dan oksigen sehingga mampu mempercepat pertumbuhan tanaman dengan hasil yang baik. Salah satu parameter terpenting dari metode ini adalah mempertahankan pH nutrisi yang dipantau secara berkala. Artikel ini membahas tentang bagaimana merancang sistem kontrol pH nutrisi otomatis dengan menerapkan metode Fuzzy Logic Controller. Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah Arduino Mega2560 dengan Analog pH Meter Kit sebagai masukan, serta solenoid valve sebagai aktuator pada sistem kontrol tersebut. Performasi respon sistem terbaik dari implementasi Fuzzy Logic Controller terdapat pada sistem yang memiliki 25 aturan. Dihasilkan rise time 1200 milisecond dan time settling pada waktu ke 5530 milisecond untuk menaikkan pH. Sedangkan untuk menurunkan pH, respon sistem menunjukkan rise time pada waktu 2000 milisecond dan time settling pada waktu 3000 milisecond. Sistem mampu mempertahankan pH sebesar 5,5 dengan hasil pertumbuhan selada setinggi 20 cm dan banyak daun 7 helai selama 54 hari. Kata Kunci : Fuzzy Logic Controller, Hidroponik, Nutrient Film Technique. Abstract-One solution to solve limited agricultural land is applying hydroponics Nutrient FilmTechnique (NFT). The advantage of NFT is using water circulated as a growing medium in order to obtain water, nutrients and oxygen to accelerate the growth of plants with good results. The most important parameter is the pH of nutrients. This article discusses how to design an automatic nutritional pH control system by implementing the method of Fuzzy Logic Controller. The control system use Arduino Mega2560, Analog pH Meter Kit as input, and the solenoid valve as actuators. The best response of the implementation of Fuzzy Logic Controller with the system which has 25 rules. The response shows that the system has in 1200 millisecond rise time and the steady state in 5530 milliseconds to increase the pH. While to decrease the pH system has response of rise time at 2000 milliseconds and steady state at the time of 3000 milliseconds. The system is able to maintain the pH at 5.5, with the result of the growth of lettuce as high as 20 cm and seven leaves for 54 days.

The target of the Indonesian government in 2025 is increasing the use of renewable energy up to 23%, one part of potential renewable energy in Indonesia is biofuel. Biofuel requires raw materials of plant or animal oil with or without catalyst, it does not require the raw material of ethanol or methanol. The product is similar to gasoline and diesel that came from crude oil. Potential oil-producing plants in Indonesia are Palm Oil and Nyamplung (Calophyllum inophyllum L.). The process of making biofuel from this material is done by heating the reactor or furnace with temperature range of 350-500°C. To reach the stability of furnace temperature, it requires temperature control systems and one of them is PID. Arduino microcontroller is an open source and user friendly platform for hardware and software. The control system that designed by using arduino is capable to control the furnace temperature from 200°C to 400°C and it is using a 6000 watt heater. The best system response is achieved when Kp=15, Ki=15 and Kd=1. With these parameter values, the system has the lowest overshoot response of 16%, so it is safe for biofuel furnace, even though the rise time value is 146 s, settling time of 429 and steady state error is equal to 2.87%.

No abstract

With almost 3.75 million people with visually impaired in Indonesia, according to statistical data shown that most of them not live in prosperity. To increase their productivity they need an assistive device that’s allows them to navigate freely. This paper presents a novel Audio guidance system for blind in the shape of simple bag with earphone for giving them an audio guidance efficiently and safety. Different with other audio guidance, we propose a simple system consist of Raspberry Pi Camera and Ultrasonic Sensor as input, Raspberry Pi, Earphone and Power bank. This system is initiated by providing a voice command of the direction where the blind person must walk or go through, so they can avoid from obstacles. We also apply Fuzzy Logic Controller (FLC) to detect the obstacles along they walk by using 3 ultrasonic sensors. The experimental result shows that by using FLC and interfacing by Raspberry Pi the proposed system can effectively to detect the obstacles and give direction with 2.32% distance error.

Troli merupakan alat yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara manual. Penggunaan troli memudahkan manusia saat membawa dan memindahkan barang dalam jumlah yang banyak. Troli yang umum digunakan mengharuskan pengguna mendorong troli tersebut untuk membantu pergerakannya atau masih manual. Hal ini mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Oleh karena itu dibutuhkan troli otomatis yang dapat bergerak mengikuti penggunanya.Untuk itu diperlukan troli otomatis yang mampu mendeteksi arah pergerakan pengguna dan jarak pengguna. Salah satu metode yang dapat  digunakan untuk mendeteksi posisi dan jarak pengguna adalah Hue Saturation Values berbasis citra digital. Pada sistem yang dirancang, digunakan Pi Camera untuk mendeteksi objek, Raspberry Pi 2 digunakan untuk proses pengolahan citra dengan menggunakan metode Hue Sauration Value (HSV) untuk memperoleh estimasi jarak dan posisi objek dan mikrokontroler dan motor sebagai penggerak troli tersebut. Metode penggerak yang diaplikasikan untuk pergerakan roda troli ini adalah Differential Drive Mobile Robot (DDMR). Resolusi tangkapan citra yang digunakan adalah 640x480, untuk itu penentuan posisi objek dilakukan dengan setengah dari lebar layar yaitu 320 dikurangi dengan posisi objek terhadap sumbu x. Estimasi Jarak dilakukan dengan menggunakan persamaan pseudoinverse dengan jarak uji 18-100 cm. Hasil dari penentuan posisi dan estimasi jarak kemudian menjadi masukan pada Fuzzy Logic Controller (FLC) yang kemudian nilai keluaran dari FLC tersebut menjadi nilai acuan pergerakan roda-roda troli. Hasil penelitian menunjukkan metode HSV dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek dengan error estimasi jarak 9,35%. Hasil FLC yang dirancang mampu mengikuti objek dengan rata-rata error steady state pada nilai posisi terhadap setpoint sebesar 31,3 pixel dan 2,2 cm pada nilai jarak terhadap setpoint. Pada penerapannya beban maksimum yang mampu diankut oleh troli adalah 7,6 kg.