RESUMO: O controle PID (proporcional, integral e derivativo) é importante para assegurar a padronização e segurança de diversos processos químicos de uma indústria INTRODUÇÃOA performance requerida nas plantas de processos tem se tornado cada vez mais difícil de satisfazer. A alta competitividade do mercado, regulamentações ambientais e de segurança e as rápidas mudanças nas condições econômicas tem sido fatores determinantes no afunilamento das especificações de qualidade. Uma posterior complicação é que plantas modernas tem se tornado mais difíceis de operar devido à tendência de processos cada vez mais complexos e altamente integrados. Para tais plantas, é difícil prevenir que distúrbios sejam propagados de uma unidade para as outras interconectadas.Tendo em vista o aumento da ênfase colocada em operações de plantas de forma segura e eficiente, o interesse em controle de processos se tornou mais importante há alguns anos. Sem sistemas de controle de processos automatizados seria impossível operar plantas

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O controle PID (proporcional, integral e derivativo) é importante para assegurar a padronização e segurança de diversos processos químicos de uma indústria, assim como a qualidade de seus produtos. Este trabalho foi realizado no tanque de aquecimento da planta didática Smar PD3 com a sintonia do controlador PI (proporcional e integral) e a análise de estabilidade do sistema de controle. De posse das funções de transferência do tanque de aquecimento, para as vazões de 200, 400, 600 e 1000 L.h-1, foi realizada a sintonia do controlador PI para a vazão de 600 L.h-1 e posterior validação do controle experimentalmente na planta, que mostrou resultados satisfatórios. Para as outras vazões foram utilizados os mesmos parâmetros do controlador encontrados para a vazão de 600 L.h-1, sendo que foram calculadas as raízes, por meio de um programa no Matlab®, o que comprovou a validade do controle para todas as vazões estudadas.

Este trabalho propõe a modelagem caixa-preta do tanque de aquecimento da planta SMAR PD3 (sistema) e o compara com o modelo teórico baseado na física do processo. O estudo se dá com a flutuação da temperatura da água no tanque (saída), de acordo com degraus de potência e vazão (entradas) aplicados no sistema. Os resultados apontam uma melhor performance dos modelos Box-Jenkins em relação aos demais, sob a ótica de dois critérios: análise de resíduos e do coeficiente de determinação.  O modelo escolhido e o modelo baseado na física do processo apresentaram coeficiente de determinação médio de aproximadamente 90% e 80%, respectivamente, considerando 7 casos para validação. Além disso, o modelo proposto apresentou melhor desempenho estatístico em todos os casos quando comparado com o modelo teórico.