Objetivo: Descrever a experiência na elaboração e implantação de um protocolo de condutas frente ao extravasamento de medicamentos não quimioterápicos. Método: Pesquisa descritiva, do tipo relato de experiência, realizada após a implantação do Time de Cateter de um Hospital Público, de nível quaternário, do interior do Estado de São Paulo, com a finalidade de elaboração de protocolo assistencial frente ao extravasamento de medicamentos não quimioterápicos. As ações foram divididas em quatro fases, que vão desde o conhecimento do time, até a mensuração dos resultados. Realizada pesquisa na literatura recente para construção do protocolo. Resultados: O protocolo foi elaborado, revisado e validado. Traz os principais sinais e sintomas que podem ocorrer, um quadro com as medicações vesicantes e qual a compressa utilizar, além de um fluxograma que norteia a ação. Conclusão: Novos conhecimentos baseados em evidência foram adquiridos e a habilidade foi melhorada, proporcionando mais segurança durante um atendimento de extravasamento.