No abstract

No abstract

No abstract

Streszczenie: W pracy zaprezentowano wybrane wyniki prac naukowych prowadzonych w Zespole Modelowania i Sterowania w Katedrze Automatyki i Robotyki AGH. W pierwszej części pracy rozważono konstrukcję funkcjonału Lapunowa dla układu neutralnego z dwoma opóźnieniami. Proponowany funkcjonał może być wykorzystany m.in. do optymalizacji parametrycznej regulatora PD. W następnej kolejności rozważono problem sterowania optymalnego obiektem parabolicznym. Dalej zaprezentowano bazującą na analizie obrazów metodę identyfikacji parametrów procesu topienia szkła, pozwalającą na wspomaganie sterowania procesem. Na końcu zaprezentowano nową metodę identyfikacji transmitancji zastępczej z opóźnieniem, pozwalającą na otrzymanie modelu znacznie dokładniejszego niż klasyczny model Strejca z opóźnieniem.