ResumenLa industria alimentaria genera cada año muchas toneladas de cáscaras de huevo, que por lo general no son aprovechadas pero que tienen un gran potencial como suplemento alimenticio. La pasta es un alimento de gran aceptación a nivel mundial y forma parte de los hábitos alimenticios de muchas personas porque es relativamente económica, versátil, de fácil preparación y almacenamiento. Por lo tanto, se le consideró un producto óptimo para evaluar la adición de cáscara de huevo como fuente de calcio. En este proyecto de clase, se elaboró una pasta tipo fettuccine a partir de harina de trigo y se le adicionó cáscara de huevo en polvo. Posteriormente se determinó la presencia de Salmonella y se determinó el contenido de calcio en la pasta. Se obtuvo un porcentaje promedio de 9.06% de calcio, que fue muy superior al de una pasta comercial (0.035%). Al no haberse detectado la presencia de Salmonella, se concluyó que la cáscara de huevo puede aumentar el valor nutricional de este popular alimento sin que se comprometa su inocuidad.
. Pachuca-Tulancingo Km. 4.5 s/n Col. Carboneras Mineral de la Reforma, Hidalgo, México, CP 42184. ResumenEl presente trabajo es acerca del disenõ y construcción de un banco de prueba conocido como sistema balancín. Así como de la implementación de una ley de control proporcional, integral, derivativa (PID) para la estabilización de dicho sistema. El banco de pruebas consta de dos barras (una horizontal y una vertical) ancladas entre sí a modo de balancín con un grado de libertad. Con el fin de manipular la posición angular de la barra horizontal se instaló un motor con hélice a modo de actuador. Para la construcción del banco, se utilizaron materiales de bajo costo y relativa accesibilidad. El sensor para medir la posición angular es un potenciómetro colocado sobre el eje rotacional que funciona como divisor de tensión proporcionando un voltaje acorde al movimiento. Por otro lado, la estabilización del sistema se logra mediante la aplicación de una ley de control PID sintonizada mediante el método de asignación de polos. El control se implementó utilizando la herramienta LabVIEW, mientras que para la adquisición de datos se empleó una tarjeta NI MyRIO.Palabras Clave: Controlador PID, Sistema balancín, Colocación de polos. IntroducciónEl sistema balancín con motor y hélice es una particularidad de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés), nace como una necesidad de resolver el problema de controlar este tipo de dispositivos con mayor precisión. Mediante este dispositivo es posible recrear el comportamiento de posicionamiento de un eje de rotación de un UAV, por tal motivo en este trabajo se construye una plataforma del sistema balancín con motor y hélice en el cual es posible implementar un controlador con el objetivo no sólo de promover la enseñanza de la teoría de control, sino también proponiendo el diseño y contrucción de una plataforma de bajo costo y gran accesibilidad.Desde sus inicios y en la actualidad, la teoría de control tiene un gran impacto para la ciencia y tecnología en diferenteś areas, tales como la química (Medina (2008)), la aeronáutica (Barreno (2015)) y la medicina (Ortega (2011)), entre otras. Además, el control automático es una parte importante de los sistemas de vehículos espaciales, sistemas robóticos y procesos industriales en general (Ogata (2010)). A pesar de todos los * Autor en correspondencia.Correos electrónicos: alexanderkstn@gmail.com (A. Castaño Hernández), juanpablomorenobeltran@gmail.com ( J. P. Moreno Beltrán.), hdz.pz.juanf@gmail.com ( J. F. Hernández Pérez), villafuerte@uaeh.edu.mx (R. Villafuerte Segura) avances en materia de control, el control PID sigue siendo el más utilizado en la industria moderna, controlando alrededor del 95 % de los procesos (Aström and Hägglund (1995)). El controlador PID es de las metodologías que se han mantenido a lo largo del tiempo debido a su practicidad (Morari and Skogestad (1986)), (Skogestad (2003)). Por ello es indispensable reforzar el proceso enseñanza-aprendizaje mediante una implementación experimental,...
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