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Primeiramente, agradeço à minha família. Em especial, aos meus pais, Hiroshi Nakamura e Aquemi Mizuno Nakamura, e ao meu irmão, Diego Keidi Mizuno Nakamura, que nunca mediram esforços para que eu chegasse até aqui e sempre me apoiaram. Vocês são o meu maior tesouro. Prof. Dr. Valdir Grassi Jr., muito obrigada pela orientação e por contribuir com o aprendizado e crescimento que tive durante essa jornada. Agradeço a todos que colaboraram com o desenvolvimento deste projeto. Ao LRM, por toda ajuda, auxílio e esclarecimentos de dúvidas. E também, ao Ricardo, Kenny, Júnior e Luis, por participarem na coleta do conjunto de dados. Ao meu namorado, Luiz Ricardo Takeshi Horita, por todo apoio que vem fornecendo desde a minha época de graduação. Aos integrantes do LASI, pela amizade, companhia e momentos de descontração. Finalmente, agradeço aos membros da banca, Prof. Dr. Fernando Santos Osório e Profa. Dra. Raquel Frizera Vassallo, que deram conselhos e críticas construtivas. Muito obrigada a todos que fizeram parte dessa jornada! Palavras-chave: Detecção de Pedestres. Visão Computacional. Visão estéreo. Veículos Inteligentes.