No abstract

AbstrakMakalah ini bertujuan untuk mensimulasikan implementasi programmable logic controller (PLC) pada mesin otomatisasi produksi cat. Makalah ini pada dasarnya menyajikan proses otomatisasi produksi cat. Secara garis besar, terdapat tiga proses utama yaitu, proses produksi adonan cat, proses pengisian cat dalam kaleng kemasan, dan proses pengepakan kaleng cat ke dalam box. Pada makalah ini, simulasi sistem otomasi produksi cat menggunakan software Twido Suite TWDLMDA20DTK. Simulasi bertujuan untuk meminimalkan kesalahan dalam merancang sistem sehingga dapat menghemat waktu. Hasil yang diperoleh dari simulasi bahwa sistem telah berjalan berjalan dengan baik dan sesuai dengan seharusnya. Kata kunci: PLC, Twido, otomatisasi. AbstractThis paper intends to simulate the implementation of the programmable logic controller (PLC) on paint production automation machines. This paper basically presents the process of automating paint production. In general, there are three main processes namely, the process of paint dough production, the process of filling paint in packaging cans, and the process of packing paint cans into the box. In this paper. simulation of paint production automation system using Twido Suite TWDLMDA20DTK software. Simulation intends to minimize error to bulit the system operating time. The results obtained from the simulation that the system has been running well.

No abstract

- The movement of the non-holonomic mobile robot is still not efficient because it can only move forward, backward, and turn so that it requires a wheel platform that is able to move more efficiently and more variedly. The use of mecanum wheels on wheeled robots is one of the best solutions because the mecanum wheels can move in all directions and are more stable. This paper proposes a mechanical robot trajectory kinematics design with a simple and easy mechanism to implement using an embedded system such as using Arduino. From the results of this study, it was found that the robot was able to maneuver following a circular trajectory with a radius of 50 cm in 7 seconds.Keywords - mobile robot, mecanum robot, inverse kinematics, trajectory Intisari - Pergerakan mobile robot non holonomic masih belum efisien karena hanya dapat bergerak maju, mundur, berbelok sehingga membutuhkan platform roda yang mampu bergerak lebih efisien dan lebih variatif. Penggunaan roda mecanum pada robot beroda menjadi salah satu solusi terbaik karena roda mecanum dapat bergerak ke segala arah dan lebih stabil. Makalah ini mengusulkan sebuah perancangan desain kinematika trajectory robot mecanum dengan mekanisme yang sederhana dan mudah untuk diimplementasikan menggunakan embeded system seperti menggunakan Arduino. Dari hasil penelitian ini diperoleh bahwa robot mampu bermanuver mengikuti trajectory lingkaran  dengan radius 50 cm dalam waktu 7 detik.Kata kunci - robot beroda, roda mecanum, invers kinematika, trajectory

Makalah ini bertujuan untuk mensimulasikan implementasi programmable logic controller (PLC) pada mesin otomatisasi produksi cat. Makalah ini pada dasarnya menyajikan proses otomatisasi produksi cat. Secara garis besar, terdapat tiga proses utama yaitu, proses produksi adonan cat, proses pengisian cat dalam kaleng kemasan, dan proses pengepakan kaleng cat ke dalam box. Pada makalah ini, simulasi sistem otomasi produksi cat menggunakan software Twido Suite TWDLMDA20DTK. Simulasi bertujuan untuk meminimalkan biaya operasi dan kesalahan sehingga dapat menghemat biaya dan waktu. Hasil yang diperoleh dari simulasi bahwa sistem telah berjalan berjalan dengan baik dan sesuai dengan seharusnya.