Por ter um papel relevante na economia brasileira, o agronegócio é bem representado por empresas familiares, e quando estas passam pelo processo de sucessão familiar, enfrentam dificuldades e, as vezes ações sem sucesso. O presente trabalho tem como objetivo mapear as percepções durante o processo sucessório em 12 empresas familiares na região de Ribeirão Preto, tendo como referência a visão dos sucessores, identificando os fatores facilitadores e restritivos. Como metodologia, a atual pesquisa elegeu o método descritivo, o qual adotou caráter qualitativo, utilizando entrevistas semiestruturadas em profundidade, além de observação não participante para coleta de dados.