A pandemia do novo coronavírus (COVID-19) e a crise de saúde pública tem gerado estresse em toda a população. O presente estudo teve como objetivo examinar a prática de Yoga e a sua relação com os níveis de ansiedade, depressão e estresse durante a pandemia de COVID-19. O estudo foi baseado em um questionário on-line anônimo aplicado entre 19 e 26 de maio de 2020, com questões sociodemográficas, sobre a prática de Yoga durante a pandemia e a Escala de Ansiedade Depressão e Estresse (DASS-21). Duzentos e treze participantes completaram o questionário. No geral, foram observados 12,2%, 12,2% e 8,0% de sintomas severos para estresse, ansiedade e depressão, respectivamente. Na análise de regressão logística (expressos em odds ratio; intervalo de confiança de 95%), participantes mais velhos tiveram menores chances de apresentar sintomas severos de estresse (OR = 0,30; IC95%: 0,13 – 0,70) e depressão (OR = 0,34; IC95%: 0,12 - 0,92), enquanto o tabagismo aumentou as chances (OR = 7,71; IC95%: 2,36 - 25,21) de sintomas severos de ansiedade. Uma maior experiência na prática de Yoga reduz significativamente as chances de apresentar sintomas severos de estresse (OR = 0,34; IC95% 0,14 - 0,83) e ansiedade (OR = 0,37; IC95% = 0,15 - 0,91). Ademais, houve menores chances de apresentar sintomas severos de estresse em praticantes que realizam um maior número de sessão semanal durante a pandemia (OR = 0,09; IC95% = 0,01 - 0,88), e de sintomas depressivos para aqueles que conseguiram manter a frequência da prática em relação ao período antes da pandemia (OR = 0,23; IC95%: 0,06 - 0,84). Nossos dados observacionais sugerem que praticantes mais experientes e que realizam mais sessões semanal reportam menor impacto psicológico durante a pandemia por COVID-19.