Ключевые слова: машиностроение, ответственные детали, точность изготов-ления и измерений, контроль, автоматизация, последовательный анализВведение. Важной тенденцией развития современного машино-строения является повышение требований к точности обработки раз-личных поверхностей деталей и узлов. Это усложняет контроль произ-водства на промежуточных этапах, который позволяет понизить уро-вень брака и сократить время приемосдаточных испытаний при осуществлении формообразующих операций ответственных поверхно-стей изготовляемых деталей. При контроле линейных величин исполь-зуют измерительную технику с точностью, на разряд превышающей измеряемую величину, что, в свою очередь, обусловливает появление новых сложностей, таких как отсутствие указанной характеристики у имеющегося оборудования, чрезмерное удорожание технологического процесса и, как следствие, готового изделия, технологические проблемы осуществления контроля, связанные с конфигурацией деталей. Таким образом, для контроля высокоточных линейных величин с использова-нием имеющейся универсальной измерительной техники следует проводить многократные измерения.Целью настоящей работы является оптимизация количества мно-гократных измерений.Анализ проблем точности контроля ответственных изделий с применением многократных измерений. Проведение многократ-ных измерений создает сложность выбора необходимого их мини-Инженерный журнал: наука и инновации # 6·2017 мального количества. В классической литературе [1, 2] описана ме-тодика, используемая для этого, которая основывается на расчетах предварительно выбранного коэффициента Стьюдента. Применение методики связано с некоторой неопределенностью, поскольку коэф-фициент Стьюдента представляет собой функцию от количества из-мерений. Следовательно, необходимое минимальное количество из-мерений, рассчитанное по классическим методам, зависит от предва-рительного выбора предполагаемого количества измерений, поэтому определение количества измерений, оптимального с точки зрения точности и экономичности, невозможно. Для оптимального выбора количества измерений рекомендовано применение метода последовательного анализа [3]. Его идея состоит в непрерывном формировании выборки из наблюдений с прекраще-нием наблюдения в наиболее подходящий момент времени, что поз-воляет сократить количество измерений без ухудшения точности и оптимизировать решение многошаговых задач [4][5][6][7].Для определения количества измерений, превышение которых не приводит к существенному повышению точности, предлагаются [1] следующие безразмерные критерии стабилизации процесса.1. Критерий колебаний среднего:2. Критерий приращения колебаний среднего:4. Критерий приращения колебаний среднего квадратического: Повышение точности автоматизированного контроля ответственных изделийИнженерный журнал: наука и инновации # 6·2017 3Подбор эффективных критериев ведет к сокращению количества измерений, однако стабилизация процесса по каждому из указанных критериев для случайных выборок происходит неоднородно [8, 9]. По этой причине необходимо исследовать предлагаемые критери...
* Работа выполнена в рамках программы фундаментальных исследований ОЭММПУ РАН ¹ 1 «Научные основы робототехники и мехатроники».
Single-bucket shovels take their place in earth working due to their flexibility, universality, and possibility of their usage in the solution of various building problems. Strict demands for earth-working accuracy are stated in different standards and laws, such as Russia's SNiP (Stroitel'nye normy i pravila-building norms and rules). Such rules allow soil shortage of not more than 0.05 m while making earthworks. Possible biases of the shovel's cutting-edge trajectory may be caused by kinematical and dynamical factors. By means of mathematical modeling, possible biases is obtained. It is caused by technological errors of the links of kinematical chain, movement biases of hydraulic cylinders rods, and temperature expansion of machine parts. The sum of such biases exceeds the amount of 0.05 m stated by SNiP. When a mathematical model of the ear working process is developed with dynamical characteristics, it shows additional biases of the shovel's cutting-edge trajectory. Based on the foregoing, it seems difficult to make earth working of appropriate accuracy. The solution of this problem is developed. It is offered to use a new method to introduce adjustments to control system of power shovel, which is based on moving average. The research held shows the efficiency of this method in a wide range of cases: with different distributions laws, with systematical biases, and with different amount of measurements. The offered method allows obtaining positive results of the regulation for any earth-working process.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.