Este articulo resalta la presencia de una apreciable cantidad de dispositivos y equipamiento involucrados en las tareas de medición, de control y de generación de energías auxiliares dentro de una instalación automatizada. También presenta y discute pautas y recomendaciones encaminadas a la elaboración de un plan de mantenimiento, en donde los recursos humanos y tecnológicos tienen que ser cuidadosamente seleccionados con el propósito de asegurar el éxito de la aplicación de dicho plan. Asimismo, se analizan los costos de mantenimiento en instalaciones convenientemente automatizadas, llegándose a la conclusión de que tales costos disminuyen en gran medida. Un caso real es discutido con el propósito de convalidar los conceptos anteriores.

En este trabajo se plantea el problema de identificación de trayectoria de sistemas no lineales empleando redes neuronales. Los resultados teóricos se verifican mediante un estudio experimental en el cual el sistema no lineal está conformado por un servomotor DC de imán permanente con reducción que además tiene una varilla acoplada al eje del motor, a manera de un Brazo Robótico de un Grado de Libertad (BRIL), en donde la varilla es capaz de moverse en un plano perpendicular al eje del motor y es controlada por la tensión de armadura aplicada al servomotor.

This paper discusses the content of two basic courses in control engineering: Feedback Control Systems and Process Control with their associated Lab (laboratory) sessions. Such undergraduate level courses are lectured at the Electronic and Mechatronic Engineering Department (EMED) of UTEC (Universidad de Ingenieria y Tecnologia, Peru). The Lab sessions are performed in the Control Systems as well as in the Process Automation Labs. The structured experiments with their rubrics are carried out by the students after covering the corresponding theory classes. This methodology permits students to bridge the gap between theory and practice by means of hands-on and open (reconfigurable and reprogrammable) plants. An open plant allows the renewal of experiments. On the other hand, UTEC employs a methodology to engage undergraduate students to perform research. Several papers published in indexed international conferences ware based on various experiments performed by the students in the Lab sessions.

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