In the development of image processing help to resolve the problem often encountered by humans on the .Image ummnya processing used for computer technology, especially in the field of research vision.Untuk segmentation method is used toKeywords: red and yellow object, camera, image processing I. PENDAHULUAN eiring dengan perkembangan jaman pengetahuan dan teknologi yang pesat sekarang ini ,maka kita dihadapkan kepada suatu bentuk permasalahan yang lebih komplek yang menuntut kreativitas.perkembangan teknik tentang image processing yang berkembang dengan pesat saat. ini.terutama pada pengolahan gambar.Pada penelitian yang ditulis oleh lia amelia dkk ditekankan pada metode roberts dan sobel dalam mendeteksi tepi [1] . Pengolahan citra merupakan proses memanipulasi dan menganalisis citra dengan bantuan komputer.dengan menggunakan deteksi tepi yang menentukan titik -titik tepi dari obyek,data yang digunakan dalam detecsi tepi berupa citra digital ,citra dari sudut pandang matematis merupakan fungsi menerus (continue) dari intensitas cahya pada bidang dua dimensi f(x,y) dengan x dan y adalah koordinat spasial dan amplitudo f pada pasangan koordinat (x.y) yang disebut intensitas atau derajat keabunan citra pada titik tersebut.parameter yang digunakan adalah secara visual dan dari jumalah piksel warna putih pada citra keluaran .Untuk selanjutnya pada penelitian yang dilakukan oleh Nazaruddin [2] bahwa penggunaan citra digital semakin meningkat karena kelebihan-kelebihan yang dimiliki oleh citra tersebut .ketidakpuasan seseorang dalam melihat suatu gambar terjadi akibat adanya noise,kualitas pencahayaan pada citra yang terlalu gelap atau terang sehingga dibutuhkan suatu metode untuk memperbaiki kualitas citra digital yaitu dengan menggunkan metode histogram equalization.S

A warm meal will make those who eat it feel comfortable, especially those who have a history of suffering from gastritis or respiratory problems such as asthma from the incident means that they need a portable food warmer that can warm food wherever and whenever. So the purpose of this research is to create a temperature control and monitoring system automatically using a DHT22 sensor as a temperature gauge and fan, and incandescent lamps as a stabilizer of its temperature. The method used in the temperature regulation system using fuzzy logic. Fuzzy logic is a method of control system that can provide decisions that resemble humans. By determining the membership and fuzzy logic rules in the microcontroller as the brain, the temperature can be adjusted automatically.The result is making a food warmer that can maintain heat stability from food and can be taken anywhere.

Feature extraction can be used to know the characteristic of timber’s texture. Characteristic of timber’s texture can be used to help researcher to identify DNA of timbers which can be detected illegal logging in Indonesia. In this reseach the proposed method is combination GLCM, Color Moment, and Isotropic Undecimated Wavelet Transform (IUWT). The result of the proposed method has agood accuracy.

Perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan saat ini semakin pesat. Hal ini dilakukan bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia sehari – hari. Menciptakan alat yang sebelumnya belum pernah ada hingga pengembangan alat yang telah ada sebelumnya demi untuk menyempurnakan fungsi dan manfaatnya Seperti halnya kebutuhan peralatan yang didukung oleh teknologi juga sangat dibutuhkan karena dapat membantu dan mempermudah mausia dalam menjalan tugasnya atau meringankan beban manusia. teknologi ini akan melibatkan mikrokontroler ,sensor dan artifial intelegent. Maka tujuan dari di lakukannya penelitian ini adalah membuat sistem pengontrol suhu ruangan berbasis arduino 2560 . pengendali dan monitoring suhu secara otomatis menggunakan sensor DHT22 sebagai pengukur suhu dan kipas (fan), serta lampu pijar sebagai pensetabil suhunya. Metode yang digunakan dalam sistem pengaturan suhu dengan menggunakan fuzzy logic. Fuzzy logic merupakan salah satu metode sistem kendali yang dapat memberikan keputusan menyerupai manusia. Dengan menentukan membership dan aturan fuzzy logic didalam mikrokontroler sebagai otaknya maka temperatur dapat diatur secara otomatis. Dalam sistem kendali fuzzy logic menghasilkan keluaran (output) berupa PWM yang digunakan untuk mengatur putaran pada kipas (fan)sehingga suhu dapat tercapai sesuai dengan set point yang telah ditentukan yaitu 35?C. Hasil yang diharapkan yaitu membuat suatu sistem pengontrol suhu ruangan berbasis arduino 2560  ,sehingga kita bisa mengontrol suhu ruangan dengan stabil.