Com o avanço tecnológico dasúltimas décadas em áreas do campo da robótica e da Internet das Coisas e com o envelhecimento populacional, o desenvolvimento de sistemas assistivos ganhou espaço no âmbito residencial. Assim, considerando os custos e complexidade envolvidos na construção e implementação desses produtos o desenvolvimento de metodologias para auxiliar no planejamento e no desenvolvimento físico do produto são de suma importância. Portanto, este trabalho apresenta uma proposta de framework para auxiliar no desenvolvimento de projetos no campo da domótica assistiva, visando produtos de baixo custo.