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ResumenEl presente trabajo describe la trayectoria y las estrategias establecidas de 1973 a 2015 en torno a la cultura de la innovación, la propiedad intelectual y el desarrollo de conocimiento aplicado a la industria, el gobierno y la sociedad en un Centro Público de Investigación (CPI) mexicano: el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Se hace unrecuento de elementos sustantivos de aprendizaje, hallazgos e hitos, a partir de una visión y estrategias de planeación alineadas a la política nacional de ciencia y tecnología, sus cambios en el tiempo y el impacto de la normatividad aplicada. Se discuten los factores que afectaron las iniciativas de cambio en los procesos hacia una vinculación exitosa y desarrollo tecnológico. A manera de conclusión ofrecemos una serie de recomendaciones y estrategias que impulsen a nivel institucional una cultura de la innovación que pueda impactar a la sociedad, el gobierno y la industria. AbstractThis paper describes the journey and the strategies established during the 1973-2015 period around the culture of innovation, intellectual property and knowledge transfer in a PublicResearch Center (CPI), The Center for Scientific Research and Higher Education of Ensenada, Baja California (CICESE). We present an account of the elements of learning, main findings and milestones from the perspective of the National Science and Technology Policies, their changes over time and the impact of new regulations during the period of analysis. We discuss the factors that had significant impact on the processes of technology and knowledge transfer. We also identify the major inhibitors and drivers towards the establishment of a culture of innovation