A experiência de ser professor no Estágio Docência por mestrandos de Saúde Coletiva da Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS) desvela possibilidades da prática do exercício de (des) construção de saberes em sala de aula e percepção das dificuldades nas práticas pedagógicas no ensino superior. O artigo pretende discutir o exercício da docência universitária de mestrandos do Programa de Pós-Graduação em Saúde Coletiva – Mestrado Acadêmico em Práticas de Integração Ensino, Serviço e Comunidade (PIESC), módulo que integra o currículo do Curso de Medicina da UEFS. As atividades foram desenvolvidas nas Unidades de Saúde da Família (USF) em duas áreas do George Américo e no Campo Limpo, em Feira de Santana, Bahia, com alunos do 4o Ano de Medicina da UEFS. Foi trabalhada, na contextualização dessa prática, a situação de violência vivenciada em uma das Unidades de Saúde da Família, a partir da realização de oficinas na comunidade que tiveram como finalidade gerar competências e novos sentidos para a prática docente universitária. Recomenda-se uma discussão mais ampliada na formação de redes sociais de apoio suficientes para lidar com os problemas, discutindo o aprendizado dos alunos nos ambientes comunitários.