Resumen-El presente proyecto se lleva a cabo con la finalidad de ayudar a personas con limitaciones físicas o adultos mayores en el proceso de independencia y reincorporación en la sociedad. Se planteó realizar el rediseño, implementación, puesta en funcionamiento y adaptación del sistema controlador al chasis para la silla de ruedas marca SUNRISE MEDICAL modelo QUICKIE Z-500. El sistema esta compuesto de módulos de manejo (local, inalámbrico). El módulo de manejo local esta encargado de interpretar las señales provenientes del joystick para así dar movimiento a la silla de ruedas en cuatro direcciones, adelante, atrás, izquierda, derecha; la velocidad de desplazamiento de la silla en cada una de las direcciones esta gobernada por el joystick local y dependerá de cuan rápido se pueda ir de acuerdo a las normas establecidas. El módulo de manejo inalámbrico cumple una función semejante al mando local con la diferencia que posee velocidades prefijadas para cada una de las direcciones, puesto que es necesario tener una mayor seguridad para el manejo. El modulo de control local se compone de diversas etapas, principalmente la etapa de control que realizara la comunicación sobre el Driver Saberthooth que corresponde a la etapa de potencia. Debido al requerimiento para dar alimentación a los componentes se utilizó 2 baterías acidas cada una de 12 Voltios.Palabras clave-personas con limitaciones físicas, silla de ruedas, QUICKIE Z-500. I. INTRODUCCIÓNN la actualidad las sillas de ruedas eléctricas en el Ecuador no se las utiliza con frecuencia debido al alto costo en el mercado, se pretende desarrollar un modelo a un menor costo y con una mayor prestación.La importancia de este proyecto radica en poner en funcionamiento a la silla cumpliendo con las condiciones de operación estándar para éste tipo desistemas y que permita al usuario desplazarse de forma libre dentro de su área de trabajo.