Este artigo tem como objetivo apresentar um relato descritivo de ações desenvolvidas em um estágio extracurricular em psicologia, com o público-alvo de adolescentes autores de atos infracionais. O campo de estágio teve como cenário de trabalho a Seção de Assistência Psicossocial Infracional, vinculada à Vara da Infância e da Juventude da cidade de Campina Grande/Paraíba. Em sua atuação profissional, é fundamental que o psicólogo, a partir das intervenções que são requisitadas no contexto judicial, desenvolva ações que possibilitem o acesso dos adolescentes a direitos básicos e à proteção integral, conforme estabelecem as legislações vigentes sobre o trabalho socioeducativo. Tal experiência possibilitou visualizar novos significados sobre o fazer psicologia, tendo como referência uma atuação profissional comprometida com a transformação da realidade social dos adolescentes atendidos, com atenção às demandas apresentadas individualmente, através de um olhar particular e contextualizado de cada história, de modo a oportunizar um lugar de protagonismo e autonomia.