AgradecimentosGostaria de agradecer aos meus pais,à minha irmã e aos meus irmãos, por serem uma fonte de inspiração e motivação em tudo que faço.A minha querida noiva Daniele, pelo apoio, incentivo, carinho, amor e companheirismo sempre presentes. Ao professor Dro . Arthur José Vieira Porto, pela oportunidade de realização deste trabalho, pela sua confiança, apoio e a amizade formada nestes anos de mestrado e doutorado. The generation of virtual environments for urban or natural scenes poses a number of problems within the Computer Graphics, since the amount of information needed to create realistic models is dependent on the size and complexity of the area to be modeled.The construction of a large number of natural object models in detail is extremely laborious. While the models of artificial structures, such as machines or buildings can be obtained from CAD sources, the same is not true plants and other natural phenomena.Although many virtual environments are created by individual and manual modeling of each of their components, the processes of automatic and semi-automatic 3D reconstruction of natural environments have proved to be much more efficient, reducing duration, cost and allocation of human resources.The integration between different technologies and tools that enable the identification of elements in an agricultural setting, modeling of 3D objects and the subsequent presentation and use of virtual environment in a CAVE-like system is not a trivial task. Thus, the objective of this research is to develop a methodology for automatic mounting of agricultural virtual environments based on the extraction of objects of natural scenes from real video images for use in the immersive multiprojection system of the Multiuser Laboratory of 3D Immersive Visualization of Sao Carlos (MLIV).From a 3d data model projected in a system that offers a high degree of immersion and interaction as MLIV, one can make comparisons with other data models or with the same model at different periods. Through the comparison between models is possible to identify changes that occurred in the environment over time (both natural and manmade) assisting the decision making in agricultural processes.

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de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia Mecânica.Area de concentração: Manufatura. AgradecimentosEm tudo o que realizamos, sempre existem pessoas nos"bastidores"que contribuíram de diversas formas para o nosso sucesso. Eu tenho sido abençoado por Deus, por estar sempre cercado por um grupo de pessoas incríveis que sempre me apoiaram, me guiaram, me encorajaram e me inspiraram a continuar sempre adiante.Gostaria de agradecer aos meus pais, por serem uma fonte de inspiração em tudo que faço, que compartilham comigo meus ideais e me incentivam em todas as minhas aspirações.Juntamente com os meus irmãos, são as pessoas mais importantes da minha vida.Ao professor Dr o . Arthur José Vieira Porto, pela oportunidade de realização deste trabalho, pela sua confiança, apoio e a amizade formada nestes dois anos de mestrado.Não poderia deixar de expressar a minha gratidãoà professora Dr a . Jandira Guenka Palma, pela sua amizade, confiança e generosidade investidas em mim desde os tempos da graduação. Sinto-me realmente abençoado por ter tido a oportunidade de conhecer esta pessoa notável queé digna de todo o meu reconhecimento e admiração.A Daniele, pelo carinho, atenção, afeto, companheirismo e cumplicidade. Você me deu forças para continuar nos momentos mais difíceis.Aos amigos Heráclito e Rafael que sempre estiveram dispostos a ajudar sem pedir nada em troca, simplesmente por serem amigos.A Beth, do Laboratório de Simulação, por sua amizade e solicitude eà Ana Paula, da Secretaria de Pós-graduação, por sua paciência em me atender sempre que preciso.Ao CNPq pelo apoio financeiro através da bolsa de estudos concedida. E, claro,à todos os amigos e colegas de laboratório, pelas amizades formadas e o companheirismo existente durante essesúltimos anos.Não posso deixar de dizer, enfim, o quanto considero difícil deixar de nominar todas as pessoas a quem eu gostaria de agradecer. No entanto, quando somos abençoados em ter tantas pessoas para agradecer, a maior gratidão e reconhecimento deve ser dadaà Deus.A Ele sou grato por tudo, sempre.

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