■ RÉSUMÉ • Cet article vise la construction des savoirs informatiques chez les étudiants de licence 3 dans un contexte de projet de programmation de Nao, un robot humanoïde. Il s'inscrit dans le cadre d'une thèse de doctorat en cours à l'université Paris Descartes. Des observations ethnographiques des pratiques en contexte de projets et des entretiens périodiques en groupes, ont été effectués puis complétés par des entretiens en groupe conduits auprès des enseignants-encadrants de ces projets. Toutes les données ont été analysées et les résultats discutés à la lumière de la littérature disponible. Les résultats montrent beaucoup de connaissances informatiques pluridisciplinaires construites et/ou d'autres utilisées. Des connaissances mathématiques avancées, pourtant indispensables pour la performance de Nao, ont été limitées par une absence de modélisation, laquelle modélisation est adaptée à la décomposition des tâches en actions élémentaires.■ MOTS CLÉS •Apprentissage, informatique, programmation, robot, Nao ■ ABSTRACT • This article aims at studying the acquisition of computer knowledge by bachelor students in a context learning to program with Nao, an humanoid robot. It is a part of an ongoing doctoral dissertation at the Paris Descartes University. Ethnographic observations were performed in the context of realizing projects. We have led periodical group discussions with students and with instructors. Results show the mobilization of much multidisciplinary computer knowledge. Advanced mathematical knowledge, mandatory for Nao's performance, was limited by the lack of a model which would be required in order to breakdown the tasks into elementary actions. ■