El presente artículo tiene como objetivo describir el tipo de acompañamiento institucional recibido por la población femenina en el medio abierto del Sistema Penitenciario Español, como ayuda a la inclusión social y la reinserción. Este trabajo se enmarca dentro del proyecto de investigación I+D+I “Procesos de reinserción y acompañamiento a mujeres en semilibertad (ref. EDU2016-79322-R) cuya metodología ha empleado métodos cualitativos y cuantitativos, de forma complementaria, aplicados a los 310 cuestionarios mixtos y a las 67 entrevistas semiestructuradas, diseñados ad hoc, en 31 centros penitenciarios que representan los distintos recursos de cumplimiento de condena en medio abierto. Se ha realizado un análisis descriptivo de los resultados de cinco preguntas del cuestionario de mujeres relativo al acompañamiento, tipo y profesionales implicados en el mismo. Los resultados obtenidos evidencian que para las mujeres del estudio es necesario el acompañamiento para un 85.2% a nivel general, recibiéndolo un 31.3%. El número de profesionales que participan en el mismo es por lo general importante siendo la figura del trabajador/a social, el/la educador/a y el/la psicólogo/a con el 54.2%, 46.8% y 32.9% respectivamente los más solicitados. El acompañamiento socioeducativo facilita la identificación de un proceso de cambio personal, la reflexión, el apoyo y el empoderamiento personal.