Anthropologie et géographie se retrouvent facilement autour des notions d'espace et de territoire.Pourtant, si des spécialistes de chacune des deux disciplines ont pu utiliser des notions développées par l'autre, les études en commun sont peu nombreuses.Nous montrons dans cet article comment les populations traditionnelles d'Amazonie brésilienne sont à la fois un objet particulièrement intéressant pour ce double regard, et comment des études pluridisciplinaires sont indispensables pour restituer tous les enjeux qui leur sont attachés. Ce présupposé constitue le point de départ du groupe de recherche USART et la base d'un engagement qui va au delà de la simple observation scientifique.