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Zusammenfassung: Dieser Beitrag gibt einen kompakten Überblick über bereits veröffentlichte Methoden der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. Dabei steht die Anwendung dieser Methoden an einem allgemeinen Beispiel im Vordergrund. So wird die Dynamische Optimierung nach Bellman für das optimale Energiemanagement eines Parallelhybridfahrzeugs und für die Geschwindigkeitsoptimierung eines konventionellen Fahrzeugs erläutert. Zusätzlich wird ein Ansatz für eine vorausschauende Betriebsstrategie für Hybridfahrzeuge basierend auf dem Pontrjaginschen Maximumprinzip vorgestellt, welche auf einem Steuergerät lauffähig ist. Schlüsselwörter: Dynamische Optimierung, ECMS, Pontrjaginsches Maximumprinzip, Variationsrechnung, Hybridfahrzeug.Abstract: This paper gives a compact overview of previously puplished methods using the calculus of variations for control tasks in vehicles. The main issue is to demonstrate the application of these methods in a generic example. Therefore, Bellman's dynamic programming is explained for optimal energy management of a parallel hybrid electric vehicle and for speed optimization of a conventional car. In addition it shows the derivation and implementation of a faster algorithm for a predictive supervisory control strategy for hybrid electric vehicles based on Pontryagin's Maximum Principle.