C'est au cœur du projet de recherche-action participative « Vers une autonomie alimentaire pour tou-te-s : agir et vivre ensemble le changement » (VAATAVEC) que s'est élaborée une définition nouvelle et évolutive de l'autonomie alimentaire. De ce projet regroupant des personnes en situation de pauvreté, chercheurs et intervenants, a émergé une conceptualisation résultant à la fois d'une méthode de réflexion collective et d'un processus d'analyse collective, inspiré de la théorisation ancrée et de l'analyse conceptualisante de Paillé et Mucchielli (2003). Le recours à l'expertise des personnes en situation de pauvreté, expertes du vécu de l'insécurité alimentaire, a contribué à ancrer cette définition dans les causes structurelles de l'insécurité alimentaire dans une perspective de développement d'un pouvoir d'agir collectif, de toutes les personnes concernées. Il en résulte une définition de l'autonomie alimentaire d'où ressort une contribution surtout méthodologique et théorique.