В настоящее время получили весьма широкое развитие параллельные мехатронные структуры с гибкими звеньями. Манипуляторы на их основе нашли весьма широкое применение в промышленности, медицине, строительстве. В настоящей работе рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики восьмизвенного манипулятора с гибкими звеньями для трѐх и пяти абсолютных координат. Показаны возможные области применения манипуляторов подобной конструкции.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.