Este artigo descreve a criação e os resultados de simulação de um sistema para criar gêmeos digitais baseados na web. O sistema possui um simulador visual 3D que roda diretamente no navegador, suportando visualização de dados com painel e realidade aumentada. Para validar o sistema, um braço físico robótico foi construído com o LEGO, no qual foram colocados sensores conectados a um microcontrolador, o qual envia os dados para um banco de dados na web. Sua contraparte digital foi criada em nosso simulador.