No abstract

Smart agriculture has an emerged concept by using IoT sensors capable of providing various information about their field condition and conducting environmental monitoring to improve the yield of efficient crops. This research aims to develop a microclimate monitoring system in a closed house. The microclimate being monitored is the effective temperature, which is the temperature felt by broilers at that time in a fast area. In this research, IoT has been implemented using WeMos D1 R32 by sending sensor data to observe the effective temperature parameters as actual temperature, humidity, and wind speed into an MQTT cloud server. Microclimate control in the cage is based on effective temperature. The data can be displayed on a 16x4 LCD screen and accessed via an Android smartphone from anywhere and at any time.

Mikroskop Digital merupakan salah satu pengembangan dari mikroskop cahaya yang memungkinkan gambar untuk ditampilkan pada layar monitor komputer. Mikroskop Digital terkini memungkinkan proses pengamatan preparat dilakukan dengan lebih detail. Pengamatan dapat dilakukan secara tidak langsung menggunakan bantuan aktuator mikroskopik untuk mendapatkan susunan elemen-elemen citra dasar yang nantinya akan digabungkan menjadi sebuah citra tunggal dengan resolusi tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat lunak pada mikrostepper. Perangkat lunak ini bertujuan untuk menentukan citra yang paling fokus dari beberapa dataset citra masukan.Perangkat lunak yang dibuat untuk menentukan fokus citra digital yakni menggunakan Delphi. Tahap perancangan berisi tentang prosedur pengembangan program yang terdiri dari pengumpulan sampel data citra mikroskop digital, pengubahan citra menjadi aras keabuan, ekstraksi fitur citra hingga didapatkan nilai cost function tertinggi.  Algoritma ekstraksi ciri  yang digunakan dalam pencarian nilai cost function (C) citra digital mikroskopik antara lain  Teknik Penurunan Laplacian, Teknik Statistikal Variansi Ternormalisasi, Teknik Histogram Entropi.Tahap implementasi pengambilan sampel citra digital, pengubahan citra menjadi aras keabuan, konvolusi citra digital dan kuantisasi nilai fokus citra.Hasil pengujian menunjukkan bahwa dataset citra masukan dapat diproses dengan benar melalui proses pengubahan citra masukan menjadi aras keabuan, tahapan konvolusi dan nilai cost function mampu didapatkan sesuai dengan teknik pencarian menggunakan ekstraksi fitur. Citra terpilih dapat ditentukan setelah mengetahui perbandingan masing-masing nilai cost function pada citra masukan. Perangkat lunak dapat berjalan baik pada sistem operasi Windows 7. Pada bagian antarmuka, tombol-tombol dan prosedur program telah berfungsi sesuai dengan fungsionalitasnya masing-masing.

Makalah ini membahas pemodelan sistem kendali fuzzy yang diterapkan pada dispenser menggunakan simulasi piranti lunak Matlab. Dispenser dilengkapi dengan sensor dan pengendali temperatur yang dikenal sebagai thermostat dan dua buah lampu indikator untuk warna merah sebagai penanda dalam proses pemanasan keadaan standby ditandai dengan warna hijau. Secara keadaan semula, dispenser saat ini belum dapat membedakan kapan heater dapat dikendalikan dengan beberapa kondisi kebutuhan tertentu. Sehingga diperlukan sebuah mekanisme agar dispenser dapat membedakan diantara kondisi tiga keadaan dimana error, delta error dan control action agar sesuai dengan keluaran dari temperatur air yang dibutuhkan. Untuk mengatasi hal tersebut dibutuhkan sebuah pemodelan yang dapat menjelaskan bagaimana pengendali termostat tersebut dapat melakukan control action yang terdiri dari tiga buah kondisi. Salah satu piranti yang digunakan untuk memodelkan plant tersebut menggunakan Matlab simulink agar didapatkan control action yang sesuai dan bisa digunakan untuk merancang sistem kendali berikutnya yang lebih praktis dan ramah lingkungan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa rule base yang telah dirancang, dapat diterapkan pada pemodelan simulasi dengan keadaan termostat yang sesuai untuk menentukan control action yang sesuai. Input signal step dapat digunakan pada plant ini dan didapatkan scope pada bagian output berupa grafik kontrol yang sesuai dengan nilai target.