Diante do número alarmante de eventos adversos relacionados a medicamentos no âmbito da Unidade de Terapia Intensiva (UTI), ações efetivas no cuidado do paciente são necessárias. Nessa perspectiva, este trabalho tem como objetivo discutir o papel da enfermagem e da farmácia quanto à utilização segura de medicamentos, visando garantir a qualidade da assistência prestada a pacientes críticos. Foi realizada uma revisão integrativa, de caráter exploratório-descritivo com abordagem qualitativa, na qual resultou na seleção de 21 artigos, publicados entre janeiro e abril de 2021, indexados nas principais bases de dados.  A partir dos estudos analisados, observou-se que os principais eventos adversos estavam relacionados a erros de prescrição, preparo e administração; ocorrência de interações medicamentosas; incompatibilidades entre drogas e equipamentos. O surgimento desses problemas foi associado à falha de comunicação da equipe multiprofissional, a sobrecarga de trabalho e a falta de conhecimento sobre farmacodinâmica e farmacocinética da droga. Portanto, faz-se necessário a integração e articulação de enfermeiros e farmacêuticos para que a farmacoterapia seja efetiva, segura e assertiva, mediante a complexidade projetada na prática, demandando desses profissionais maior capacitação e treinamento.