A geomorfologia, como ciência da natureza, tem na cartografia geomorfológica, um dos métodos de pesquisa que permite compreender as relações espaciais, por meio de compartimentos geomorfológicos. A cartografia geomorfológica pode contribuir também com estudos de vulnerabilidade e potencialidade dos recursos do relevo. Este artigo tem como finalidade realizar o mapeamento geomorfológico da bacia do rio Machado, contemplando as análises morfográfica (qualitativa) e morfométrica (quantitativa). Estabeleceu-se uma proposta de compartimentação geomorfológica onde foi realizado o mapeamento de um conjunto de formas semelhantes do relevo, identificadas em função do índice de dissecação do relevo, formato dos topos, vertentes e vales. A área de estudo é a APA da bacia hidrográfica do rio Machado, que integra a bacia do Alto rio Grande, sul de Minas Gerais (Brasil), com superfície territorial de 1.016 km². Os resultados comprovam a existência de seis compartimentos geomorfológicos definidos por controle litoestrutural, condicionando a dissecação do relevo da área. Entre o trecho superior do rio e o trecho médio, a presença de um degrau topográfico no perfil longitudinal do rio (Knickpoint), condiciona diferentes compartimentos na bacia. No trecho superior, predominam o Compartimento de Colinas como superfície de cimeira, com altitudes que variam de 1134 a 1475m, no trecho médio, os Compartimentos de Morros com Encostas Suaves, Morros e Montanhas e Morrotes, aparecem em superfícies altimétricamente rebaixadas que variam de 759 a 1133m e, no trecho inferior, o predomínio do Compartimento de Colinas em superfícies que variam de 759 a 969m. O Compartimento de Planície ocorrem nos fundos de vales amplos, com sedimentação intensa, vinculados ao rio Machado, principal nível de base da área, e de alguns tributários da margem direita e esquerda do rio.