O Serviço de Atendimento Móvel de Urgências dos municípios de Ouro Preto e Mariana opera em conjunto, de forma contínua, durante 24 horas por dia, sete dias por semana, utilizando quatro ambulâncias alocadas fixamente em três bases espalhadas na região. Dado o grau de incerteza do sistema aliado ao número de parâmetros capazes de interferir em sua eficiência, mostra-se interessante determinar e avaliar indicadores para realizar um diagnóstico da situação completa do sistema emergencial da região, em consonância com a análise da qualidade da prestação de serviço. Diante desta premissa, o presente trabalho propõe modelos de simulação orientados a eventos discretos que, após sua validação, foram utilizados para analisar (1) a localização de bases de ambulâncias em configurações centralizadas e descentralizadas, (2) o comportamento do sistema ao atender a demanda real estimada, (3) o desempenho do sistema após a retirada de uma ambulância utilizando duas políticas de despacho de ambulância e (4) a alteração na demanda do sistema ao longo do dia. Os resultados das análises foram capazes de apontar os pontos positivos e negativos de cada cenário, além dos eventuais gargalos do sistema.