In soccer robot contests, generally soccer robots can recognize their own team robots through color detection using the HSV model. Robots that use color detection to identify their own team robot can detect objects that have the same color value, so objects that have the same color will be considered as their own team robot. However, if you only rely on this method, it is still lacking when viewed in terms of object tracking. Haar like feature or known as Haar Cascade Classifier is a rectangular (square) feature method, which gives a specific indication of an image. This method is able to detect quickly and in real time. Therefore, the researchers tried to unite these two detections to be able to produce a better detection system than before. It is hoped that hoped that in this study, researchers can provide input for the Robotics team of Dinamika Bangsa University in improving the accuracy of robot detection against robots in the same team. From the results of the study it was found that the detection of objects with a distance from the camera as far as 100 cm to 150 cm was successfully carried out, but with a distance of more than 150 cm the object was not detected.

PT. Zaki Putra Andalas Jambi merupakan salah satu perusahaan bergerak dan kontruksi bangunan di daerah jambi dalam pengolahan rencana anggaran biaya masih mengunakan microsoft excel. Sehingga timbul permasalahan yang terjadi adalah proses estimasi untuk analisa bahan dan upah membutuhkan waktu cukup lama, terjadinya kesulitan untuk melakukan pencarian data bahan dan upah dikarenakan data yang terlalu banyak dan membutuhkan waktu dalam pencarian, dan dalam pembuatan rencana anggaran biaya membutuhkan waktu yang cukup lama dan sering terjadi kesalahan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan memberikan solusi untuk permasalahan yang terjadi dengan menawarkan aplikasi rencana anggaran biaya menggunakan bahasa pemograman PHP dan database MySQL sehingga pengolahan data lebih terstruktur dan dapat memberikan informasi data yang dibutuhkan secara cepat dan tepat. Dan dalam penelitian ini, menggunakan metode pengembangan sistem waterfall dan pemodelan sistem dengan use case diagram, activity diagram, class diagram, dan flowchart. Sehingga aplikasi dirancang dapat menghasilkan output berupa data pekerjaan, data pelanggan, data analisa bahan dan upah dan laporan rencana anggaran biaya.