No abstract

No abstract

No abstract

Рассмотрено решение задачи движения двух роботов к цели с использованием алгоритмов ин-дивидуальной и групповой стратегий достижения цели на динамической географической карте с изменяемыми параметрами радиуса беспроводной связи и области видимости каждого робота. Предложены распределенные алгоритмы выбора пути, с помощью которых роботы, обладающие ограниченной информацией, совместно решают задачу движения к цели пути. Программная реа-лизация и исследование качества функционирования алгоритмов выполнено в среде MatLab. По-казано, что в условиях высокой плотности заполнения карты препятствиями и высокой динамики эффективной оказывается групповая стратегия достижения цели. Результаты исследования могут использоваться для моделирования индивидуального и группового движения роботов в условиях ограниченной радио-и визуальной видимости в динамической среде. ГРУППА РОБОТОВ; ИНДИВИДУАЛьНАЯ СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ; ГРУППОВАЯ СТРАТЕГИЯ УПРАВЛЕНИЯ; ДИНАМИЧЕСКАЯ КАРТА; АЛГОРИТМ ДВИЖЕНИЯ; МОДЕЛИ-РОВАНИЕ.The paper considers the solution to the problem of two robots moving towards the target using the algorithm of individual and group strategy motion on a dynamic terrestrial map with variable parameters of the wireless connection radius and the visibility radius. The authors offer a distribution algorithm of path selection which helps robots using limited information to solve the problem of moving towards the target together. MatLab was used for programming and analyzing the algorithms. The results of the simulation show that the group strategy is more effective with a high density of the obstacles on the map and a high dynamic. The results can be used for simulating the individual and group strategies of movement in the conditions of limited radio and visual radius in a dynamically changing environment.GROUP OF ROBOTS; INDIVIDUAL CONTROL STRATEGy; GROUP CONTROL STRATEGy; DyNAMIC MAP; MOTION ALGORITHM.Решение задачи координированного пе-ремещения автономных роботов в целевую точку предполагает выбор из двух подхо-дов: индивидуального и группового управ-ления [10]. При индивидуальном управле-нии группа роботов воспринимается как

No abstract