No abstract

No abstract

No abstract

Сглаживание траектории центра масс робота.. . 97 аяғы бар робот үлгiсiне қолдануға мүмкiндiк беретiн аяқтың оңтайлы параметрлерiн таңдау. Тiрек нүктесi траекториясының ыңғайлану функциясы құрылады және ең жақсы траектория роботтың денесiнiң жерге қатысты сызықты қозғалысын қамтамасыз ететiн генетикалық iрiктеу әдiсi арқылы таңдалады. Теориялық есептер сандық үлгiлеу және визуализация арқылы бекiтiледi. Мақаланың соңында құрастырылған модельдi табысты қолдануды көрсететiн график көрсетiледi. Теория негiзiнде және компоненттердi 3D принтерде басып шығарумен және кейiннен оны құрастыру арқылы төрт аяғы бар қадам басып жүретiн роботтың нақты прототипi құрылды. Түйiн сөздер: топсалық конструкцияның кинематикасы, «кинетическая скульптура» Тео Янсена, Ньютон әдiсi, генетикалық алгоритм, қадам басып жүретiн робот. Smoothing the robot center mass trajectory by genetic selection Akzhalova A.,

Мета дослідження -узагальнити досвід організації та проведення фестивальних заходів на Миколаївщині. Методологія дослідження. У процесі вивчення проведених на Миколаївщині фестивальних заходів використано такі методи: аналітичний -під час опрацювання статей, інтерв'ю, які висвітлюють хід проведення фестивалів; описовий -для ілюстрації підготовчих матеріалів, сценаріїв положень, що регулюють діяльність їхніх учасників; аксіологічний -для визначення критеріїв оцінки різних форм театральних фестивалів як соціально-культурного явища. Наукова новизна дослідження полягає в узагальненні досвіду проведення театральних фестивалів на Миколаївщині, виявленні принципів їхньої організації; в описовій характеристиці окремих форм, якими представлено фестивальне життя в регіоні. Висновки. Доведено, що проведення фестивалів є невід'ємною частиною театральної культури Миколаївщини. Їхній розвиток демонструє розмаїття форм і змістовних задумів, які ввібрали в себе найкращі мистецькі традиції країн Чорноморського басейну. Форми фестивалів доводять їхню варіативність як за змістом, так і за структурою. Усі вони тісно пов'язані з художнім життям регіону. До фестивального руху долучаються професійні майстри театрального мистецтва, аматори, шкільна та студентська молодь. Фестивалі Миколаївщини театрального спрямування мають велику популярність як в Україні, так і за кордоном, залучають до співпраці відомих театральних діячів, що підкреслює високу організаторську культуру, значний професійний рівень оргкомітетів. Органи влади підтримують проведення фестивалів, демонструючи зацікавленість у заходах, що сприяють розвитку на Миколаївщині театрального мистецтва як аматорського, так і професійного.