Overloaded condition in the product porter like hand pallet, hand stacker, forclift, and etc, can causes damage and terrible accident in the machine operator. This research aim to build a prototype of porter machine that can prevent overloaded condition through the reading of load cell and photo diode sensor to guide the line follower direction. Research and development methods are used with the systematic writing are background of study and problems, prototype design and validation, testing, taking and analysis of the data. Output of the research is a prototype of porter machine using load cell sensor based on line follower robot. The Result of the load cell reading is compared to SF-400 weigher, and found the difference amount 0.117%. The load testing data of automatic moving trigger is 1 gram until 2999 gram. The Overload condition warning is active while the load is more than 3000 gram. The data reading of the photo diode on the black line is running succesfully, however on the white line with orange color is found some error.Abstrak-Beban angkut berlebih pada alat pegangkut barang seperti hand pallet, hand stacker, forklift, dan produk lainya dapat mengakibatkan kerusakan dan kecelakaan operator mesin. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototype mesin pengantar barang yang mampu mencegah mesin beroperasi dengan beban berlebih dengan mengetahui hasil pembacaan load cell dan sensor foto dioda untuk pemandu arah line follower. Metode penelitian dan pengembangan digunakan untuk penelitian ini dengan tahapan pengembangan potensi dan perumusan masalah, perencanaan desain alat, validasi desain, uji coba alat, pengambilan data dan analisis data penelitian. Hasil yang diperoleh berupa prototype mesin pengantar barang menggunakan load cell berbasis robot line follower, dengan hasil uji pembacaan load cell terhadap timbangan pembanding SF-400 didapatkan perbedaan 0,117%. Data uji beban picu gerak otomatis prototype mampu dipicu beban terkecil 1 gram sampai 2999 gram. Peringatan over load terjadi saat beban melebihi 3000 gram. Data pembacaan foto dioda pada uji coba garis warna putih terdapat error pada variasi warna dasar oranye cerah sedangkan pada garis warna hitam tidak terjadi error. Kata kunci-Prototype, line follower, load cell, foto dioda