No abstract

No abstract

Стенд определения элементов внутреннего ориентирования предназначен для фотограмметрической калибровки оптических звёздных датчиков, разрабатываемых в ИКИ РАН. На стенде определяются основные параметры оптической системы: фокусное расстояние, координаты главной точки и коэффициенты полинома, описывающего дисторсию объектива. При серийном и мелкосерийном производстве приборов стенд позволяет сократить или полностью отказаться от проведения натурных испытаний и калибровок по реальному звёздному небу. В работе предложена математическая модель стенда. Определены системы координат, матрицы и углы поворота. Выделены и оценены погрешности стенда: отклонения деталей и осей вращения от идеальных положений. Предложены формулы для имитации работы прибора с учётом всех погрешностей. Проведено моделирование работы стенда. Разработанное на базе модели программное обеспечение позволяет генерировать выходные данные, получаемые со стенда, аналогичные реальным измерениям. Предложены методы измерения погрешностей стенда при помощи теодолитных измерений. ключевые слова: математическая модель, стендовое оборудование, наземная фотограмметрическая калибровка, элементы внутреннего ориентирования, фокусное расстояние, главная точка, обобщённая дисторсия объектива, звёздный датчик, оптическая система, оптические измерительные приборы