In this paper, a networked observer-based fault detection (FD) system is presented. First, the influence of noisy data transmission on the FD performance is analyzed and modeled. Based on it, a design scheme is developed for the construction of observer and residual evaluation unit. The core of this scheme is the integrated design of the coding strategy and FD system. The resulting FD system ensures high fault detectability and low false alarm rate.Der vorliegende Beitrag beschreibt ein vernetztes beobachtergestütztes Fehlerdiagnosesystem (FD-System). Es wird zunächst der Einfluss der rauschbehafteten Datenübertragung auf die Diagnoseperformanz analysiert und modelliert. Darauf basierend wird ein Verfahren zum Entwurf des Beobachters und der Residuenauswertungsstrategie entwickelt, das hohe Fehlerdetektierbarkeit und niedrige Fehlalarmrate sicherstellt. Kern des Verfahrens ist der kombinierte Entwurf der Codierungsstrategien und des FD-Systems.
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