Este estudo tem como objetivo relatar a experiência oriunda do projeto de extensão “Oficina de Ginástica da Universidade Aberta à Terceira Idade”, conduzido por discentes do curso de Licenciatura em Educação Física da Universidade do Estado da Bahia, Campus X. Trata-se de estudo descritivo qualitativo, realizado por meio da análise de conteúdo. A presente investigação foi realizada entre março e dezembro de 2018. As aulas do projeto foram subdivididas em três momentos, incluindo atividade inicial, atividade principal e “volta à calma”. Trinta idosas participaram das atividades da oficina de ginástica, as quais relataram que sua participação no projeto de extensão contribuiu para a melhora na qualidade de vida em aspectos relacionados à saúde física, mental, social e afetiva. Foi possível constatar o contentamento das idosas ao redescobrir o prazer ao realizar tarefas que envolviam danças, brincadeiras, diálogos e reflexões. Observou-se, ainda, que é necessário sensibilizar os homens idosos acerca da importância da prática de atividade física para a melhoria da saúde. A experiência obtida pelas monitoras possibilitou maior proximidade entre docente e discentes, fortalecendo os laços existentes, culminando na construção da presente pesquisa. A produção do conhecimento em questão reforça o papel da Universidade Pública de propiciar aos seus educandos atividades de ensino, pesquisa e extensão, de forma articulada, a fim de contribuir para a formação de profissionais autônomos e capazes de intervir positivamente na sociedade à qual estão inseridos.