No abstract

Özetçe-Bu çalışmada dağıtık bir iz füzyon mimarisinde zaman damgası konulmamış iz demetleri arasındaki gecikme farkını iz kinematik bilgilerinden kestiren bir algoritma önerilmiştir. Gecikme kestirimindeki amaç kestirilen gecikme ile bir iz demetini öteleyip, füzyon işlemini daha güvenilir bir şekilde gerçekleştirmektir. Önerilen algoritma iki radarın aynı gözetleme alanına baktığı ve radarlardan birisinin iz demetlerini deterministik bir gecikme ile gönderdiği örnek bir senaryo üzerinde test edilmiştir. Deterministik gecikme koşulu altında gecikme kestirim algoritmasının kötü performans gösterdiği yerlerde algoritmanın performansını iyileştirmek için bir metot önerilmiştir. Anahtar Kelimeler -dağıtık füzyon; gecikme kestirimi; zaman damgasız iz bilgisi.Abstract-An algorithm to estimate the delay between two track files without time stamps in a distributed track fusion architecture is proposed. The main aim in delay estimation is to make the proceeding track fusion more accurately. The performance of the proposed algorithm is illustrated on an example in which two radars observe a common surveillance area with one radar sending the track information with a deterministic delay. Moreover, a method is proposed if the delay estimation algorithm presents a bad performance under deterministic delay assumption.