Виноградов Сергей Владимирович -кандидат технических наук, доцент кафедры «Технология машино-строения» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). Е-mail: sergwin72@rambler.ru. Mr. Sergey V. Vinogradov -PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). Е-mail: sergwin72@rambler.ru.Щелкунова Марина Евгеньевна -кандидат технических наук, доцент кафедры «Математическое обеспе-чение и применение ЭВМ» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: kmopevm@knastu.ru. Ms. Marina Ye. Shchelkunova -PhD in Engineering, Associate Professor, Software and computer application Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: kmopevm@knastu.ru.Пронин Александр Иннокентьевич -кандидат технических наук, доцент кафедры «Технология машино-строения» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: mdsov@knastu.ru. Mr. Alexander I. Pronin -PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). Е-mail: mdsov@knastu.ru.Самар Елизавета Владимировна -аспирант кафедры «Материаловедение и технология новых материа-лов» Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: esamar@inbox.ru. Ms. Elizaveta V. Samar -a post-graduate student, Material Engineering and Advanced Material Technology Department, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: esamar@inbox.ru.Рябов Сергей Александрович -кандидат технических наук, доцент кафедры «Металлорежущие станки и инструменты» Кузбасского государственного технического университета имени Т. Ф. Горбачева» (Россия, Кемерово). E-mail: rsa.msi@mail.ru. Mr. Sergey A. Ryabov -PhD in Engineering, associate professor, Metal cutters and tool Department, Kuzbass state technical university named after T. F. Gorbachyov (Russia, Kemerovo). E-mail: rsa.msi@mail.ru.Аннотация. В статье представлена оригинальная систематизация теоретически возможных реализаций компоновочных схем механизмов параллельной структуры, служащая основой для реализации алгоритма расчета геометрических параметров механизма, заложенного в шаблоне, соответствующем данной компо-новочной схеме и заданным исходным данным. Представленная систематизация позволяет значительно сократить временные затраты на начальном этапе проектирования механизмов параллельной структуры.Summary. The article presents an original classification and typing of theoretically possible realizations of layout diagrams containing parallel structure mechanisms that provide the basis for the implementation of the algorithm for calculating the mechanism geometric parameters. The mechanism is embedded in a pattern corresponding to this layout diagram and assigned initial data. T...
